已閱讀1頁，還剩70頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、社會的發(fā)展進步日新月異，尤其是城市化進程的推進，中央空調(diào)的應用已經(jīng)十分普遍。隨之而來的關于中央空調(diào)通風管道的灰塵堆積導致的問題亟需解決，尤其是灰塵積累所導致的細菌滋生問題和風道堵塞會導致通風效率下降的問題。清潔機器人的應用是解決上述問題的有效途徑。
本文總結并分析了國內(nèi)外一些管道清潔機器人的優(yōu)缺點，提出了一種用于中央空調(diào)矩形通風管道清潔的機器人方案，設計了其行走機構、清潔機構和收集機構，建立了機器人的三維模型。其中行走機構采用
2、運動靈活的輪式行走方式;清潔機構使用了盤刷、條刷和滾刷組合的清潔方式，配合調(diào)節(jié)機構，可以實現(xiàn)機器人對管道所有內(nèi)壁的同時清潔;收集機構采用傳統(tǒng)的風機真空吸附。
基于機器人的作業(yè)環(huán)境，對機器人各項技術指標和性能參數(shù)進行了分析計算。以具有順利通過直角彎管和圓角彎管的能力為目標，確定了機器人的整體尺寸。設計了盤刷清潔時合理的安裝角度，既保證清潔效果又增加刷子的壽命。盤刷中心距調(diào)節(jié)機構和條刷緩沖機構的設計也增加了機器人在管道內(nèi)的適應能力
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
評論
0/150
提交評論