智能橋梁檢測車臂架系統(tǒng)的研究.pdf

1、橋梁檢測車是指裝備有橋梁檢測儀器和工作臺，用于流動檢測和(或)維修作業(yè)的專用汽車。目前國內(nèi)外檢測車都采用載人臂架，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜；人員處于懸空狀態(tài)操作，存在危險(xiǎn)性：采用人工檢測，效率低；同時(shí)，對復(fù)雜機(jī)構(gòu)橋梁如斜拉橋不適用。因此，開展新型橋梁底部缺陷檢測裝備的技術(shù)研究開發(fā)工作具有十分重要的意義。 本課題研究的對象為一種新型的智能橋梁檢測車，為其進(jìn)行臂架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并設(shè)計(jì)出滿足臂架動作要求的液壓系統(tǒng)。研究內(nèi)容如下：(1)根據(jù)智能橋梁檢測車

2、的基本給定參數(shù)及相關(guān)資料，建立智能橋梁檢測車臂架結(jié)構(gòu)Pro/E實(shí)體模型；并對臂架結(jié)構(gòu)的各部件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了探討；對臂架動作進(jìn)行分析，確立臂架展開順序表和結(jié)構(gòu)原理圖。(2)對智能橋梁檢測車臂架各段行程及運(yùn)動速度進(jìn)行分析，并詳細(xì)計(jì)算了液壓系統(tǒng)主要執(zhí)行元件的參數(shù)，從而設(shè)計(jì)出智能橋梁檢測車液壓系統(tǒng)。(3)將智能橋梁檢測車三個(gè)關(guān)鍵臂架Pro/E模型導(dǎo)入ANSYS環(huán)境中；利用ANSYS對關(guān)鍵臂架進(jìn)行變形與應(yīng)力仿真分析，分析結(jié)果表明各臂架變形、應(yīng)力均在允