電主軸電磁型平衡頭設(shè)計(jì)與控制研究.pdf

1、隨著旋轉(zhuǎn)機(jī)械主軸高速、精密、自動(dòng)化的發(fā)展，將電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸合為一體的電主軸運(yùn)用而生。電主軸運(yùn)轉(zhuǎn)速度很高，使用電主軸機(jī)床加工的零件的精度要求很高，使得其不平衡量要求更高，許用不平衡量更小，為實(shí)現(xiàn)電主軸不停機(jī)的在線動(dòng)平衡，需要設(shè)計(jì)一種可控的不平衡量調(diào)節(jié)的主動(dòng)裝置。本文基于轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡和電磁場理論設(shè)計(jì)分析了一款電主軸電磁型平衡頭，并對(duì)其控制方案進(jìn)行分析。本文主要工作如下
　　(1)針對(duì)電主軸的不平衡量設(shè)計(jì)了一款對(duì)稱設(shè)計(jì)兩個(gè)配重盤的電磁型平衡

2、頭結(jié)構(gòu)，研究平衡頭中永磁體磁化周圍鐵磁性物質(zhì)特性，研究受到外界磁場影響時(shí)永磁體的受力運(yùn)動(dòng)，將平衡頭的零部件組成分為動(dòng)環(huán)和靜環(huán)，分析靜環(huán)中的靜環(huán)線圈通電后在靜環(huán)鐵芯和鐵磁板、永磁體組成的回路驅(qū)動(dòng)原理，動(dòng)環(huán)中配重盤配重原理，永磁體磁化鐵磁板形成的自鎖原理。
　　(2)對(duì)平衡頭零部件的材料性能分析，并對(duì)平衡頭結(jié)構(gòu)模型簡化使其適用于Ansoft軟件，簡化后的2D、3D結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行磁場分析，主要分析永磁體的受力。
　　(3)基于平衡頭