密封圈自動(dòng)測量技術(shù)研究.pdf

1、為了實(shí)現(xiàn)對O形密封圈的尺寸測量與缺陷檢測，設(shè)計(jì)了雙工位自動(dòng)測量系統(tǒng)，研究了尺寸測量與缺陷檢測集成方法，以及圖像采集路徑規(guī)劃算法。針對利用機(jī)器視覺技術(shù)檢測O形密封圈表面缺陷時(shí)，存在成像一致性差的難題，研究了O形密封圈曲面成像理論以及缺陷檢測方法。
　　首先，針對O形密封圈曲面外形和尺寸跨度較大的特點(diǎn)，提出構(gòu)建基于多視場協(xié)同測量原理的雙工位自動(dòng)測量系統(tǒng)的方案，介紹了該系統(tǒng)集成方法。當(dāng)O形密封圈外輪廓尺寸大于大視場成像視野范圍時(shí)，規(guī)劃大

2、視場序列圖像采集路徑，并開發(fā)了基于公共特征的圖像拼接算法。根據(jù)O形密封圈在大視場圖像中的位置信息，推導(dǎo)了小視場圖像自動(dòng)采集的路徑規(guī)劃方法。為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測量，建立空間測量坐標(biāo)與圖像坐標(biāo)之間的映射關(guān)系。然后，為了避免框架結(jié)構(gòu)的固有頻率與動(dòng)力系統(tǒng)的頻率相近發(fā)生共振而影響測試精度，研究了框架結(jié)構(gòu)的有限元建模及計(jì)算模態(tài)分析方法，并通過模態(tài)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該仿真分析方法的有效性，為自動(dòng)化設(shè)備上大量使用的該類型結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析提供了方法。建立O形密封圈在任意方