21電梯控制系統(tǒng)

1、電梯控制系統(tǒng)控制論文摘要本文介紹一種電梯PLC控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的 運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。它靠電力，拖動(dòng) 一個(gè)可以載 人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動(dòng), 在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯運(yùn)行的PLC系統(tǒng)也 要求越來(lái)越高，要求達(dá)到電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)行目的。該 系統(tǒng)主要由PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動(dòng)機(jī)、繼 電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)、按 鈕、發(fā)光指示器和變頻器

2、組成為一體的 控制系統(tǒng)。本機(jī)控制單元采用以西門(mén)子的可編程控制器PLC對(duì)機(jī)器 進(jìn)行全過(guò)程控制。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的升降； 加、減速；平層；起動(dòng)、制動(dòng)控制。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單、運(yùn)行效率高、平層 精度高、易于理解與掌握。關(guān)鍵詞：PLC控制系統(tǒng)電梯邏輯控制電路變頻器電梯控制系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀電梯的出現(xiàn)大大方便了人們的生活。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展, 高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有越來(lái)越廣泛的應(yīng)用， 電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行

3、的交通工具已與人們的日常生活密不 可分。隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技 術(shù)也得到了迅速發(fā)展，這使得交流變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入一 個(gè)嶄新的時(shí)代。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等 運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng), 單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制 系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式, 一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，

4、完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和 功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變 頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器(PLC)取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信 號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū) 別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己 設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序呼叫信號(hào)，下行時(shí)，響應(yīng)下呼叫信號(hào)。在上行 時(shí)應(yīng)保留層站的下呼信號(hào)，在下行時(shí)應(yīng)保留層站的上呼信號(hào)這些保

5、持 信號(hào)在要求得到滿足時(shí)應(yīng)能自動(dòng)消號(hào)。電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的信號(hào)響應(yīng) 電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)應(yīng)根據(jù)內(nèi)選及外喚 信號(hào)，決定電梯運(yùn)行的運(yùn)行方向。在定向時(shí)，根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客欲 往層樓的位置信號(hào)或各層樓大廳乘客的召喚信號(hào)位置與電梯所處層 樓的位置信號(hào)進(jìn)行比較，門(mén)廳信號(hào)和內(nèi)選信號(hào)都做為輸入信號(hào)與電梯 位置信號(hào)進(jìn)行比較，凡是在電梯位置信號(hào)上方向的轎內(nèi)或?qū)訕菑d外召 喚信號(hào)，則電梯屬上行狀態(tài)；凡在其下方向的，則定下行狀態(tài)。而且 規(guī)定在運(yùn)行方向確定之后只有同方向的

6、才能截梯，仿向不能截梯，不 響應(yīng)中途的方向呼喚要求，直到到達(dá)本反方向的最遠(yuǎn)戰(zhàn)點(diǎn)才開(kāi)始返程。 要保持最遠(yuǎn)層樓召喚信號(hào)所要求的電梯運(yùn)行方向，而不能輕易地更改, 這樣以保證最高層樓（或低層樓）乘客的乘用電梯，而只有在電梯完成 最遠(yuǎn)層樓乘客的要求后，方能改變電梯運(yùn)行方向。同時(shí)轎內(nèi)指令信號(hào) 優(yōu)先于各層樓廳外召喚信號(hào)而定向，即當(dāng)空轎廂電梯被某層廳外乘客 召喚到達(dá)該層后，某層的乘客即可進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)而撤按指令按鈕令 電梯定上行方向（或下行方向）；若該