數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠螺母傳動(dòng)副間隙的測量與調(diào)整

1、數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠螺母傳動(dòng)副間隙的測量與調(diào)整摘要：滾珠絲杠螺母傳動(dòng)副在數(shù)控機(jī)床上的運(yùn)用非常普遍，主要用于機(jī)床主軸的 傳動(dòng)，將來自電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為執(zhí)行部件的直線運(yùn)動(dòng)。為了進(jìn)步進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位移 精度，減少傳動(dòng)誤差，除了要保證各個(gè)傳動(dòng)部件的制造精度、裝配精度，還要在數(shù)控 機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)中采用各種間隙消除機(jī)構(gòu)，采用合理的預(yù)緊措施來消除傳動(dòng)間隙。本 文主要介紹滾珠絲杠螺母傳動(dòng)副間隙的測量與調(diào)整。間隙的測量采用三點(diǎn)測量法，間 隙的消除采用雙螺母式

2、滾珠絲杠間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，對于間隙的測量方法、調(diào)整方法，都 極盡從理論上分析他們的原理和特點(diǎn)。關(guān)鍵詞滾珠絲杠螺母傳動(dòng)副間隙測量調(diào)整光滑中圖分類號：文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1674-098X(2022) 12 ()-0000-001滾珠絲杠螺母傳動(dòng)副間隙的測量數(shù)控機(jī)床加工過程中，會(huì)有絲杠軸向串動(dòng)現(xiàn)象，串動(dòng)量記為，這種串動(dòng)是由多種 間隙共同產(chǎn)生的，稱為廣義的滾珠絲杠螺母傳動(dòng)副間隙，它主要包括三個(gè)方面的間 隙：1、滾珠、絲杠、螺母三者之間的間隙(

3、狹義的滾珠絲杠螺母傳動(dòng)副間隙，也稱為 反向間隙)，此為常見的主要間隙，以下記為1。2、絲杠與軸承內(nèi)圈之間的間隙，軸 承本身內(nèi)、外圈之間的間隙、軸承外圈與軸承座之間的間隙，記為2。3、軸承座的彈 性變形及松動(dòng)3o針對上面提到的三種間隙，在進(jìn)展測量時(shí)，選擇三個(gè)不同的測量位置同時(shí)進(jìn)展測 量，將測量出的數(shù)值進(jìn)展比擬計(jì)算，得出所需要的間隙數(shù)值，這種方法稱為三點(diǎn)測量 法。如圖1、圖2所示。圖1主要表示千分表的測量位置，圖2主要表示間隙的位 置。1

4、、工作臺滑板2、床身導(dǎo)軌3、床身4、滾珠絲杠5絲杠軸承座6、墊鐵1、工作臺滑板2、絲杠軸承座3、軸承4、測量鋼球5、滾珠絲杠6、絲杠螺母詳細(xì)測量步驟如下：(一)絲杠軸向串動(dòng)量、絲杠軸承座的松動(dòng)或彈性變量3的測量這種機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：構(gòu)造簡單，剛性好，拆裝方便。缺點(diǎn)是：1、調(diào)整不同間隙要 裝備不同厚度的墊片，選擇墊片厚度比擬費(fèi)事，所以調(diào)整精度不高。2、因?yàn)槁菽阜譃?左右兩個(gè)，而且用螺釘連接，那么，這兩個(gè)螺母在安裝過程中的同軸度就較難得到保 證

5、，也就是說左螺母、右螺母、絲杠三者的軸線可能不重合產(chǎn)生了夾角，形成了楔形 滾道，滾珠在楔形滾道空間里容易被卡死，或者出現(xiàn)摩擦力過大而加劇磨損的情況。 3、滾道磨損時(shí)不能及時(shí)消除間隙，要人工主動(dòng)擰緊螺釘才能施加預(yù)緊力來消除間隙。2、雙螺母齒差調(diào)隙式構(gòu)造如圖4所示，該機(jī)構(gòu)的根本組成是：左右兩個(gè)螺母Zl、Z2,分別與左右兩個(gè)內(nèi)齒 圈嚙合，螺母座，絲杠。調(diào)整原理是：在左右兩個(gè)螺母Zl、Z2的凸緣上各制造有圓柱 外齒輪，兩個(gè)齒輪的齒數(shù)相差一個(gè)齒

6、，即Z2—Zl = l。兩個(gè)內(nèi)齒輪與外齒輪齒數(shù)分別 一樣，用螺釘和銷釘固定在螺母座上。調(diào)整時(shí)，先取下內(nèi)齒圈，讓兩個(gè)螺母按照同方 向都轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)或假設(shè)干個(gè)一樣的齒，那么兩個(gè)螺母便產(chǎn)生了不同的角位移，由此便產(chǎn) 生了不同的軸向位移，而螺母Zl、Z2是不能軸向挪動(dòng)的，因?yàn)楸粌?nèi)齒圈固定住了，所 以兩個(gè)螺母所產(chǎn)生的軸向位移被轉(zhuǎn)化成兩個(gè)螺母對絲杠產(chǎn)生了兩個(gè)相反方向的預(yù)緊 力，從而消除了軸向間隙。例如，當(dāng)Zl = 90、Z2 = 91、t = 8,當(dāng)兩個(gè)

7、螺母向同方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒時(shí)，其相對軸 向位移量5 =玳〃122 = 18/90910. 001,假設(shè)需要調(diào)整的間隙量為0. 005,那么兩個(gè)螺 母按一樣的方向轉(zhuǎn)過5個(gè)齒即可消除，即n這種構(gòu)造能準(zhǔn)確調(diào)整預(yù)緊量，調(diào)整方便、可靠，多用于高精度的傳動(dòng)。缺點(diǎn)是構(gòu) 造尺寸較大。3、雙螺母螺紋調(diào)隙式構(gòu)造如圖5所示，構(gòu)造組成是：左右螺母、反向器、絲杠、兩個(gè)圓螺母、螺母座、平 鍵。調(diào)整原理是：左螺母的外端有凸緣，并用螺釘與螺母座連接在一起，左右兩個(gè)螺 母和