2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、越障機(jī)器人是地面移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它要面臨復(fù)雜的地形環(huán)境，要求機(jī)器人有較強(qiáng)的越障能力和地面適應(yīng)能力。越障機(jī)器人研究的關(guān)鍵問(wèn)題在于其移動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇和設(shè)計(jì)。
　　本文設(shè)計(jì)了一種新型可變形履帶機(jī)器人，該機(jī)器人采用對(duì)稱布置的雙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和被動(dòng)自適應(yīng)裝置對(duì)履帶的外形和張緊力進(jìn)行主動(dòng)控制，以使履帶的形狀更好的與障礙物相適應(yīng)，從而提高機(jī)器人的越障能力；并對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇、越障原理、越障過(guò)程、越障能力、穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性

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