直流電機調(diào)速系統(tǒng)設計

1、四川師范大學成都學院本科畢業(yè)論文目 錄前言 ??????????????????????????????????11.總體設計方案 ????????????????????????????2（一）方案一：PWM 波調(diào)速 ???????????????????????2（二）方案二：晶閘管調(diào)速 ???????????????????????22.單元模塊設計 ????????????????????????????3（一） H 橋

2、驅(qū)動電路設計方案??????????????????????3（二） 調(diào)速設計方案 ?????????????????????????5（三）系統(tǒng)硬件電路設計 ????????????????????????61.電源電路 ????????????????????????????6 2．H 橋驅(qū)動電路 ??????????????????????????63．基于霍爾傳感器的測速模塊????????????????????74．LCD

3、 顯示模塊 ??????????????????????????8（四） 調(diào)速設計模塊 ?????????????????????????91．PWM 波軟件軟件設計 ???????????????????????92．測速軟件設計 ?????????????????????????123.系統(tǒng)功能調(diào)試 ????????????????????????????13（一）調(diào)試軟件介紹 ?????????????????????????1

4、3 （二）直流電機的調(diào)速功能仿真 ????????????????????141．調(diào)速前的波形圖 ????????????????????????142．調(diào)速后的波形圖 ????????????????????????14（三）電機速度的測量并顯示功能仿真 ?????????????????15（四）系統(tǒng)的電路原理圖 ???????????????????????15 （五）系統(tǒng)的 PCB 圖 ?????????????????????

5、????164.設計總結 ??????????????????????????????175.參考文獻 ??????????????????????????????17附錄 ??????????????????????????????????17四川師范大學成都學院本科畢業(yè)論文2單片機（速度的測量計算、輸入設定及系統(tǒng)控制）單片機（PID 運算控制器、PWM 模擬發(fā)生器）電機速度采集電路電機驅(qū)動電路鍵 盤顯示器1. 1.總體設計方案 總體

6、設計方案（一）方案一：PWM 波調(diào)速采用由達林頓管組成的 H 型 PWM 電路（圖 1—1） 。用單片機控制達林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關狀態(tài)，精確調(diào)整電動機轉(zhuǎn)速。這種電路由于工作在管子的飽和截止模式下，效率非常高；H 型電路保證了可以簡單地實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制；電子開關的速度很快，穩(wěn)定性也極佳，是一種廣泛采用的 PWM 調(diào)速技術。我們采用了定頻調(diào)寬方式，因為采用這種方式，電動機在運轉(zhuǎn)時比較穩(wěn)定；并且在采用單片機產(chǎn)生 PWM 脈沖的