五軸數控機床同步誤差的測量與摩擦影響分析.pdf

1、龍門五軸數控機床具備結構剛性強、效率高、加工行程廣等優(yōu)點，尤其是在復雜平滑曲面的加工中占重要地位，同時也是汽車、模具、航天航空精密復雜零部件加工的重要設備，已經成為現代金屬切削機床的一種通用設備。五軸聯動機床代表制造業(yè)先進技術的集成方向，在很大程度上決定生產加工質量、效率。五軸數控加工技術優(yōu)越性能，因為刀具在不用更換夾具重新裝夾就能實現任意方向加工,大大減少了切削時間，材料切除率提高，表面精度也提高，但五軸機床由于直線軸與旋轉軸聯動，剛

2、性差精度難以保證，所以加工精度要比三軸低。因此減小五軸機床誤差成為研究重要目標，實現的技術也較難。本論文研究內容有：
　　(1)龍門五軸機床的誤差源和誤差運動學分析。本論文對五軸數控機床的結構特點做了說明，并且詳細的分析了移動副和轉動副誤差，給出了誤差運動學方程，并進行綜合誤差建模，同時建立了基于摩擦的動力學模型。使后續(xù)機床誤差測量補償更加精確。
　　(2)針對本論文中的大型龍門五軸機床制作了一定比例的簡易機床模型,并且通過

3、兩種儀器分別進行幾何誤差的測量：第一種是利用Renishaw XL-80激光干涉儀對機床運動時的線性定位誤差和俯仰角誤差進行測量。第二種是利用DongDu IM-2DT電子式水平儀對滑塊的偏擺誤差進行測量。
　　(3)通過SolidWorks對五軸機床進行三維建模，導入Ansys Workbench進行有限元仿真分析。對兩個軟件進行介紹，闡述了有限元分析原理及方法，然后對本文有限元分析前處理做解釋說明。
　　(4)對龍門五軸