超高速卷接機多軸相鄰耦合滑?？刂蒲芯?pdf

1、當前伺服控制技術(shù)獲得了快速發(fā)展，卷接機采用傳統(tǒng)機械傳動所呈現(xiàn)出來的弊端日益突出，使得卷接機采用多軸伺服同步控制來替代傳統(tǒng)的齒輪與同步帶的機械傳動成為了當前卷接機的重要發(fā)展方向之一。本文以超高速卷接機傳動系統(tǒng)的多軸同步運動控制為研究對象，研究超高速卷接機傳動系統(tǒng)的多軸伺服同步控制策略，以提高卷接機多軸伺服控制系統(tǒng)的同步控制精度及穩(wěn)定性。
　　首先，分析了永磁同步電機的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、數(shù)學模型及常用的解耦控制策略，在此基礎上采用0

2、di=的矢量控制方法，建立了帶前饋控制的電機三閉環(huán)仿真模型。
　　接著，通過對比分析幾種典型的多軸同步控制結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣性，在采用相鄰耦合控制的基礎上，提出了相鄰耦合滑?？刂撇呗?，以提高多軸同步控制系統(tǒng)的同步控制精度。設計了滑?？刂破?，它能有效削弱抖振，同模糊滑?？刂破飨啾?，其計算量大大減少。建立了各多軸同步控制策略的仿真模型并進行了仿真，仿真結(jié)果表明，在相同的負載擾動情況下，多軸系統(tǒng)采用相鄰耦合滑?？刂撇呗缘耐娇刂菩阅苊黠@優(yōu)于其它

3、幾種多軸同步控制策略。
　　然后，通過分析卷接機的工藝流程、卷接機傳動系統(tǒng)中各鼓輪的負載特性，確定了卷接機鼓輪傳動系統(tǒng)的整體控制策略，建立了簡化的卷接機鼓輪傳動系統(tǒng)多軸同步控制仿真模型，并進行了仿真。仿真結(jié)果表明，在相同的負載擾動情況下，卷接機多軸系統(tǒng)采用相鄰耦合同步控制比傳統(tǒng)的主令同步控制具有更優(yōu)的同步控制精度。
　　最后，在改善單軸伺服性能的基礎上，分別對主令式、環(huán)形耦合、相鄰耦合、相鄰耦合滑?？刂七@幾種多軸同步控制策略