原木剖料設(shè)備自動(dòng)化設(shè)計(jì)與開發(fā)研究.pdf

1、在所有工業(yè)領(lǐng)域中，原木剖料行業(yè)是處于低端的，整個(gè)剖料行業(yè)的自動(dòng)化水平低，很多切割工序都要人參與。電機(jī)驅(qū)動(dòng)、單片機(jī)控制和圖像處理等技術(shù)的逐步應(yīng)用，為提升該行業(yè)的自動(dòng)化集成提供了技術(shù)支持。本文從控制端串口通信和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、PC（Personal Computer）端圖像處理和上位機(jī)串口通信進(jìn)行了深入地研究。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴對(duì)原木剖料設(shè)備自動(dòng)化功能進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括PC端和控制端分別需要實(shí)現(xiàn)的功能。PC端主要實(shí)現(xiàn)：記錄并保存用

2、戶訂單信息、獲取并處理原木兩端截面圖像、轉(zhuǎn)化并傳輸電機(jī)控制信息?？刂贫酥饕獙?shí)現(xiàn)：接收并解析串口數(shù)據(jù)、驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、接收并處理伺服電機(jī)反饋信號(hào)。⑵根據(jù)控制端需要實(shí)現(xiàn)的功能要求，以模塊為單位對(duì)控制端的系統(tǒng)硬件進(jìn)行了電路原理圖和整體的PCB（Printed Circuit Board）圖設(shè)計(jì)。其中串口通信模塊采用了RS-232作為通訊規(guī)范，伺服電機(jī)反饋模塊采用AM26LS32芯片對(duì)反饋信號(hào)做差分轉(zhuǎn)單端處理，并利用74LS153芯片選通控制

3、輸入的電機(jī)反饋信號(hào)。根據(jù)原理圖和PCB圖，實(shí)現(xiàn)控制端實(shí)體電路的焊接與調(diào)試。⑶對(duì)控制端軟件的各個(gè)內(nèi)部子任務(wù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在以u(píng)C/OS-III實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)基礎(chǔ)上，利用 MDK(Microcontroller Development Kit）開發(fā)環(huán)境對(duì)控制端STM32F103VGT6芯片進(jìn)行了串口通信數(shù)據(jù)收發(fā)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制和伺服電機(jī)信號(hào)反饋處理等功能的實(shí)現(xiàn)。⑷對(duì)自動(dòng)控制的PC端管理系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并主要設(shè)計(jì)了該系統(tǒng)的三個(gè)子系統(tǒng)：操作、圖像處理和