原木剖料設備自動化設計與開發(fā)研究.pdf

1、在所有工業(yè)領域中，原木剖料行業(yè)是處于低端的，整個剖料行業(yè)的自動化水平低，很多切割工序都要人參與。電機驅動、單片機控制和圖像處理等技術的逐步應用，為提升該行業(yè)的自動化集成提供了技術支持。本文從控制端串口通信和電機驅動控制、PC（Personal Computer）端圖像處理和上位機串口通信進行了深入地研究。
　　本研究主要內容包括：⑴對原木剖料設備自動化功能進行設計，包括PC端和控制端分別需要實現(xiàn)的功能。PC端主要實現(xiàn)：記錄并保存用

2、戶訂單信息、獲取并處理原木兩端截面圖像、轉化并傳輸電機控制信息?？刂贫酥饕獙崿F(xiàn)：接收并解析串口數(shù)據、驅動對應電機轉動、接收并處理伺服電機反饋信號。⑵根據控制端需要實現(xiàn)的功能要求，以模塊為單位對控制端的系統(tǒng)硬件進行了電路原理圖和整體的PCB（Printed Circuit Board）圖設計。其中串口通信模塊采用了RS-232作為通訊規(guī)范，伺服電機反饋模塊采用AM26LS32芯片對反饋信號做差分轉單端處理，并利用74LS153芯片選通控制

3、輸入的電機反饋信號。根據原理圖和PCB圖，實現(xiàn)控制端實體電路的焊接與調試。⑶對控制端軟件的各個內部子任務進行設計。在以uC/OS-III實時操作系統(tǒng)基礎上，利用 MDK(Microcontroller Development Kit）開發(fā)環(huán)境對控制端STM32F103VGT6芯片進行了串口通信數(shù)據收發(fā)、電機驅動控制和伺服電機信號反饋處理等功能的實現(xiàn)。⑷對自動控制的PC端管理系統(tǒng)進行了設計，并主要設計了該系統(tǒng)的三個子系統(tǒng)：操作、圖像處理和