偏心輪推桿行星傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真及設(shè)計(jì)研究.pdf

1、偏心輪推桿行星傳動(dòng)是一種外形及安裝方式類似普通滾動(dòng)軸承的新型傳動(dòng)裝置，是以推桿活齒作為傳動(dòng)介質(zhì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)齒輪傳動(dòng)中的輪齒，通過(guò)推桿活齒與內(nèi)齒圈的嚙合運(yùn)動(dòng)來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。該傳動(dòng)裝置以傳動(dòng)圈作為保持架，使推桿活齒能在偏心輪和內(nèi)齒圈之間始終保持接觸，從而消除嚙合副的間隙，實(shí)現(xiàn)無(wú)側(cè)隙傳動(dòng)，而且推桿活齒兩端可采用滾子形式，從而保證了活齒與偏心輪和內(nèi)齒圈之間能實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦，很大程度的降低了各零部件的磨損消耗，提高了該傳動(dòng)裝置的使用壽命，推桿活齒和

2、內(nèi)齒圈的嚙合數(shù)較多，傳動(dòng)效率高，是一種高效的新型傳動(dòng)裝置。
　　本文基于偏心輪推桿行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與傳動(dòng)原理，對(duì)偏心輪推桿行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比與活齒受力進(jìn)行分析，根據(jù)傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)速和功率等初始條件對(duì)偏心輪推桿行星傳動(dòng)減速器的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)建立雙排偏心輪推桿行星傳動(dòng)減速器的三維實(shí)體模型并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析，還設(shè)計(jì)了一款專門用于偏心輪推桿行星傳動(dòng)基本參數(shù)優(yōu)化的軟件，具體所做工作有以下幾個(gè)方面：
　?。?）簡(jiǎn)要介紹

3、了偏心輪推桿行星傳動(dòng)的基本結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)原理，分析了偏心輪推桿行星傳動(dòng)的內(nèi)齒圈理論齒廓曲線方程和實(shí)際齒廓方程，然后分別運(yùn)用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法和轉(zhuǎn)角分析法計(jì)算了偏心輪推桿行星傳動(dòng)6種不同安裝方式的傳動(dòng)比。
　?。?）在給定傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的情況下，根據(jù)強(qiáng)度條件等相關(guān)的計(jì)算公式，對(duì)偏心輪推桿行星傳動(dòng)減速器各零部件的基本設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，接著給出偏心輪推桿行星傳動(dòng)減速器的詳細(xì)設(shè)計(jì)計(jì)算步驟，最后通過(guò)實(shí)例按照設(shè)計(jì)計(jì)算步驟對(duì)偏心輪推桿行星傳動(dòng)減速器進(jìn)行

4、了整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了強(qiáng)度校核。
　?。?）根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的各零部件的參數(shù)，利用Pro/E的參數(shù)化功能，建立偏心輪推桿行星傳動(dòng)減速器各個(gè)零件的參數(shù)化模型，通過(guò)Pro/E的組件裝配功能，將減速器的各個(gè)零件進(jìn)行裝配，得到偏心輪推桿行星傳動(dòng)減速器的裝配模型，為后續(xù)章節(jié)的分析提供實(shí)體模型。
　?。?）利用ADAMS對(duì)偏心輪推桿行星傳動(dòng)的裝配模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，得到輸入軸和輸出盤的角速度曲線，對(duì)減速器設(shè)計(jì)和裝配的正確性和減速器的傳動(dòng)比進(jìn)