基于PIC單片機的無刷直流電機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展和提高，人們對于無刷直流電機的要求也越來越高，無刷直流電機的出現(xiàn)滿足了人們這一要求，無刷直流電機的最大特點就是采用了電子換向器替代了直流電機的機械換向器，這樣做的目的是為了避免產(chǎn)生電磁干擾，導致電刷損壞等問題，無刷直流電機的產(chǎn)生延長了電機需要定期維護修理的時間，同時也使電機的使用時間得到了很大程度上的提高。同時對于直流電機的寬調(diào)速、高轉矩、穩(wěn)定的工作、接近靜音的運行狀態(tài)等優(yōu)點，無刷直流電機都具備，因此為相關控制系統(tǒng)

2、技術的提高和創(chuàng)新提供了很大的幫助，具有非常重要的意義。無刷直流電機控制系統(tǒng)包括硬件和軟件兩個部分。
　　文章首先是根據(jù)閱讀國內(nèi)外大量的相關文獻和資料的前提下，講述了無刷直流電機的背景及發(fā)展歷史;結合無刷直流電機的各模塊工作原理，對其性能進行了分析介紹;同時也對組成整個控制系統(tǒng)的各個模塊分別做了詳細的闡述，說明了檢測電機轉子位置的方法;根據(jù)現(xiàn)有的理論知識，對整體系統(tǒng)的仿真做了相關模型，對電機的轉速閉環(huán)系統(tǒng)和轉速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)進行了

3、研究設計。
　　根據(jù)相關原理的需求及設計的要求，本設計選擇了美國Microchip公司的推出的PIC16F917單片機作為核心芯片，利用霍爾傳感器的原理功能對電機轉子位置信息進行檢測，結合PWM相關理論知識對電機轉速進行調(diào)節(jié)。整個設計的重點內(nèi)容為各個子電路模塊的設計和介紹，以及對其實現(xiàn)的功能進行分析，結合相應的仿真軟件，實現(xiàn)設計要求。系統(tǒng)的整體構造簡單，資金利用較低，并且具有進一步開發(fā)的空間，對于開發(fā)人員的再次研究開發(fā)提供了很好的