平臺管理分系統(tǒng)集成綜合測試系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、平臺管理分系統(tǒng)是無人飛行器上最重要的分系統(tǒng)，它對機上其余所有子系統(tǒng)進行實時監(jiān)測和控制。它實時采集和接收無人飛行器飛行過程中的所有數(shù)據(jù)和信號，并對數(shù)據(jù)進行實時傳輸、處理、保存和顯示。因此平臺管理分系統(tǒng)具有交聯(lián)多、邏輯復(fù)雜、數(shù)據(jù)量大、高實時性等特點，給系統(tǒng)在集成綜合測試階段和維護階段都帶來了不小的困難，亟需一套高效穩(wěn)定的自動測試系統(tǒng)來幫助測試人員來提高測試和維護效率。
　　本文以平臺管理分系統(tǒng)的三個成品單元為被測對象，研發(fā)出一套在硬件

2、允許的條件下能普遍適用于無人飛行器的分布式自動測試系統(tǒng)。首先對集成綜合測試系統(tǒng)進行功性能分析，并將系統(tǒng)按功能進行劃分為下位機應(yīng)用軟件和上位機集成綜合測試軟件。下位機應(yīng)用軟件按照數(shù)據(jù)類型（1553B信號，DIO信號等）劃分為五個部分,并預(yù)留手動配置接口為將來增加功能提供可能。將上位機部分分為系統(tǒng)激勵、響應(yīng)和通用三個部分。
　　本文詳細(xì)介紹了本人負(fù)責(zé)的系統(tǒng)激勵、通用、1553B和DIO部分。測試用例的引入成功解決了測試方案與軟件強耦合

3、的問題；測試用例編輯軟件的使用為系統(tǒng)產(chǎn)生準(zhǔn)確、可靠、高效、靈活的測試方案，解決了系統(tǒng)操作員無法更改代碼的難題；以XML文件為載體實現(xiàn)測試方案的配置來達到測試靈活可編輯的目的；通過測試用例編輯軟件和測試用例解析模塊配合使用來實現(xiàn)系統(tǒng)激勵的自動生成。在上位機通用控制部分使用多線程和線程池的使用與管理，降低了上位機系統(tǒng)邏輯復(fù)雜和數(shù)據(jù)量大所帶來的壓力，為系統(tǒng)四個實時性提供保證。然后通過上位機綜合軟件將上位機各功能模塊進行融合，通過激勵和響應(yīng)的復(fù)