新型空心杯電機線圈精準(zhǔn)機設(shè)計.pdf

1、近年來空心杯電機以其優(yōu)越的性能廣泛應(yīng)用于各種自動化產(chǎn)品中。生產(chǎn)空心杯電機的核心技術(shù)是空心杯線圈的制作技術(shù)，包括繞制和精準(zhǔn)兩個步驟，相對應(yīng)的一般需要繞線機和精準(zhǔn)機兩種設(shè)備。本文介紹的精準(zhǔn)機是一種以實際工業(yè)生產(chǎn)為設(shè)計背景，能自動完成空心杯線圈精準(zhǔn)過程的機電一體化設(shè)備，研究該精準(zhǔn)機對提高國產(chǎn)空心杯電機線圈的生產(chǎn)效率及電機質(zhì)量具有實際意義。
　　本文首先分析了空心杯電機線圈的不同制作方法及其優(yōu)缺點，確定了精準(zhǔn)機的加工目標(biāo)；然后介紹了不同空

2、心杯線圈精準(zhǔn)機的精準(zhǔn)原理及其優(yōu)缺點，確定了所設(shè)計精準(zhǔn)機的工作原理；接下來根據(jù)前文提到的加工目標(biāo)和工作原理確定了精準(zhǔn)機總體設(shè)計要求。對其機械結(jié)構(gòu)進(jìn)行模塊劃分；對控制系統(tǒng)邏輯進(jìn)行設(shè)計并搭建控制系統(tǒng)機構(gòu)模型，進(jìn)而對其進(jìn)行模塊劃分。
　　對精準(zhǔn)機中的主軸模塊芯軸結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析并對其所用電機進(jìn)行選型；其后利用有限元對擠壓模塊進(jìn)行強度與剛度分析并對其所用標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行選型，同時對模具的設(shè)計過程及線圈在精準(zhǔn)中的受力過程做了詳細(xì)介紹；之后對加熱模塊以及

3、夾持模塊進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計并設(shè)計出精準(zhǔn)機總裝三維圖，最后通過運動學(xué)仿真以分析精準(zhǔn)機主體部分運動規(guī)律，通過動力學(xué)仿真以校驗擠壓模塊所選電機是否滿足要求。
　　對精準(zhǔn)機動力電系統(tǒng)與控制電系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計并對其相關(guān)元器件進(jìn)行選型；此外還對精準(zhǔn)機的標(biāo)定與限位方法進(jìn)行介紹；之后對氣動系統(tǒng)原理進(jìn)行設(shè)計并對元器件進(jìn)行選型；最后對精準(zhǔn)機人機界面及運動控制器編程過程進(jìn)行介紹。
　　組裝出精準(zhǔn)機樣機并對其進(jìn)行調(diào)試及優(yōu)化；而后對精準(zhǔn)機進(jìn)行測試并與傳統(tǒng)精準(zhǔn)機