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文檔簡介
1、隨著科學技術的進步，計算機技術、傳感器技術及自動控制技術迅猛發(fā)展，電機驅動方式在機械執(zhí)行裝置的位置精度控制方面取得了明顯優(yōu)勢。但受導磁材料的磁飽和性能影響，電機精密驅動的功率輸出能力相對有限。液壓驅動方式素有大力士之稱，在功率輸出方面具有獨特優(yōu)勢，因此，采用液壓驅動方式實現(xiàn)執(zhí)行裝置的精密位置控制成為了研究熱點。目前高精度液壓驅動方式的實現(xiàn)技術主要有伺服控制方式和直接數(shù)字式控制方式兩種，伺服控制的系統(tǒng)造價昂貴，對介質要求苛刻、故障率較高；
2、直接數(shù)字式控制的位置精度雖然較高，但受機械結構及步進電機功率的限制，不能滿足高壓、大缸徑的液壓系統(tǒng)使用需求。
本文針對液壓缸精密控制存在的問題，提出了容積介入式控制的概念，研究制作出一種“液壓缸精密驅動單元”，并就工程實際所需的“超長時限平穩(wěn)卸壓”、“步進式微小行程控制”及“行程精度控制”性能進行了實驗驗證?！膀寗訂卧币訮LC為控制器，利用位移、壓力傳感器進行信號反饋，實現(xiàn)對步進電機驅動的輔助油缸的閉環(huán)控制。文中從理論上闡述
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