雷達目標檢測與跟蹤綜合處理技術的研究.pdf

1、隨著21世紀航運業(yè)高速發(fā)展，雷達在水上航運中的安全效能也越來越受到人們的重視。目標檢測和跟蹤性能是影響雷達安全效能的兩項重要因素。雷達目標檢測的主要任務是從噪聲、雜波干擾中發(fā)現(xiàn)目標，并提取目標的各種有用信息，如角度、距離、速度等。雷達跟蹤的主要任務是估計和預測運動目標下一時刻的狀態(tài)和確定目標的軌跡。目標檢測是跟蹤的前提，為了實現(xiàn)目標的可靠性跟蹤，首先要保證對目標的準確性檢測。但是對于弱目標而言，在海況復雜的雜波背景下不能有效的被檢測出來

2、，這樣就無法保證對目標的可靠跟蹤。因此，本文將檢測與跟蹤進行綜合處理，以便提高弱目標的檢測和跟蹤性能。
　　本文首先介紹了雷達目標檢測與跟蹤的基本理論與方法，包括信號檢測的最佳準則，恒虛警和脈沖積累檢測方法，卡爾曼濾波和機動目標跟蹤的方法，接著分析了檢測與跟蹤兩者之間的關系。
　　然后針對檢測前跟蹤算法與先檢測后跟蹤算法的不同，本文提出了一種判別機制，判斷何時啟用檢測前跟蹤算法。接著研究了針對弱目標的動態(tài)規(guī)劃檢測前跟蹤算法，