叉車工作裝置仿真研究.pdf

1、叉車作為一種流動(dòng)式裝卸機(jī)械，在物流搬運(yùn)行業(yè)發(fā)揮著不可替代的作用。它的廣泛應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了物流機(jī)械化作業(yè)，減小了工人搬運(yùn)以及裝卸貨物的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大降低了倉(cāng)儲(chǔ)物流成本、提高了作業(yè)效率。但是，傳統(tǒng)的對(duì)于叉車工作裝置的研究，多是從靜態(tài)特性出發(fā)，而對(duì)于動(dòng)態(tài)特性的深入研究還比較少。結(jié)合國(guó)內(nèi)叉車行業(yè)的研究現(xiàn)狀，本文從有限元分析技術(shù)以及虛擬樣機(jī)技術(shù)出發(fā)，利用Ansys Workbench軟件和ADAMS軟件對(duì)某平衡重式內(nèi)燃叉車的工作裝置進(jìn)行了相關(guān)的仿真研究

2、。其主要研究工作如下：
　　首先，結(jié)合某平衡重式叉車工作裝置各部件的尺寸參數(shù)，利用Pro/E軟件建立了工作裝置各個(gè)零部件的三維實(shí)體模型，并結(jié)合實(shí)際情況，對(duì)各零部件進(jìn)行了虛擬裝配和干涉檢查，從而得到了正確的叉車工作裝置裝配模型，為后續(xù)的研究工作做了準(zhǔn)備。
　　然后，將裝配正確的模型導(dǎo)入到Ansys Workbench軟件中，對(duì)模型進(jìn)行材料屬性的定義、劃分網(wǎng)格等，從而得到工作裝置的有限元模型，并針對(duì)最危險(xiǎn)工況，即滿載垂直起升到最

3、大起升高度，對(duì)外門架、內(nèi)門架以及貨叉進(jìn)行了有限元分析，結(jié)果顯示其強(qiáng)度和剛度是滿足作業(yè)要求的。將分析結(jié)果與試驗(yàn)值進(jìn)行了對(duì)比，從而驗(yàn)證了CAD模型的正確性，對(duì)其強(qiáng)度、剛度的分析也具有一定的工程實(shí)際意義。
　　其次，將裝配正確的模型導(dǎo)入到ADAMS軟件中，利用ADAMS/View模塊建立了叉車工作裝置的虛擬樣機(jī)模型，并結(jié)合實(shí)際作業(yè)情況對(duì)其進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真分析，得到了起升油缸、傾斜油缸的受力狀況、動(dòng)態(tài)特性以及參數(shù)變化，為后續(xù)的參數(shù)化設(shè)計(jì)提供