關節(jié)式便攜腳限位器設計與仿真分析.pdf

1、腳限位器是約束宇航員腳部位置幫助宇航員實時掌控自身工作姿態(tài),從而高效可靠地完成艙外各項復雜任務的關鍵裝置。體積小、質量輕、操作簡單、結構緊湊、能靈活實現人力姿態(tài)操控是腳限位器研制追求的目標之一。
　　本文對關節(jié)式便攜腳限位器的腳限位踏板、姿態(tài)調整單元、載荷限制單元及接口四部分分別進行了設計分析。提出了兩種便攜式腳限位器姿態(tài)調整單元中三個關節(jié)轉向變位構型方案,詳細闡述了方案的操控實現方式,并針對兩個方案的設計目標參數逐一計算和分析,

2、得到方案中的各項性能參數,依據此對方案進行了比較優(yōu)選。分析載荷限制單元的承載實現原理,提出了三個載荷限制單元的承載方案并依據結構簡單可靠等原則進行比較分析,設計并選取了載荷限制單元的支撐方案和承載機構。分別提出了腳限位器的腳限位踏板與接口部分的實現方案進行了設計分析。
　　對選定的關節(jié)式便攜腳限位器方案進行了結構設計與分析。對腳限位踏板及接口等部件根據性能要求進行了結構設計;對姿態(tài)調整單元的各關節(jié)結構進行了設計和計算分析;運用有限