風(fēng)電葉片型腔后固化恒溫控制理論研究與系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、后固化是風(fēng)電葉片生產(chǎn)制造過(guò)程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，該過(guò)程中葉片型腔內(nèi)部的恒溫控制效果將直接影響到產(chǎn)品的最終質(zhì)量。目前后固化常用的電阻絲加熱方式由于不具備吸熱特性，因此溫度變化具有非線(xiàn)性、時(shí)滯性而很難進(jìn)行恒溫控制，極易造成葉片損傷。因此本文提出了循環(huán)水加熱的溫度控制模式，采用自適應(yīng)模糊PID控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)型腔內(nèi)部恒溫控制，并針對(duì)目前溫控系統(tǒng)存在的智能程度低、監(jiān)控效果差等問(wèn)題，研發(fā)了一整套風(fēng)電葉片型腔后固化恒溫控制系統(tǒng)，具體研究成果如下：

2、　　首先，建立了基于水加熱的總體溫度控制方案。根據(jù)水加熱器的特性，控制系統(tǒng)采用 S7-200PLC控制可控硅導(dǎo)通角的溫控方案。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)條件，組建了基于 Zigbee技術(shù)的溫度采集無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)，開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的無(wú)線(xiàn)傳輸模塊和傳感器硬件電路并編寫(xiě)了協(xié)議程序和數(shù)據(jù)采集程序；采用數(shù)字濾波技術(shù)保障了溫度信號(hào)采集的準(zhǔn)確性；基于Delphi軟件設(shè)計(jì)了測(cè)試界面。測(cè)試結(jié)果表明，無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集具有較高的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
　　其次，將模糊控

3、制理論與PID控制技術(shù)相結(jié)合，開(kāi)發(fā)了用于葉片型腔內(nèi)恒溫控制的自適應(yīng)模糊PID控制算法。該算法通過(guò)采集的葉片型腔內(nèi)部溫度，在規(guī)定的采樣周期內(nèi)，計(jì)算出內(nèi)部溫度實(shí)測(cè)值與設(shè)定值的偏差和偏差變化率，將比較值送入模糊控制器進(jìn)行運(yùn)算，在線(xiàn)調(diào)用模糊控制規(guī)則對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行修改，計(jì)算得出PLC輸出端的電流值，自適應(yīng)調(diào)節(jié)水加熱器輸出功率，保證風(fēng)電葉片后固化型腔內(nèi)部溫度穩(wěn)定。仿真結(jié)果表明，該控制算法具有良好的動(dòng)態(tài)特性。試驗(yàn)結(jié)果表明，該算法控制下的后固化溫度誤