基于PLC的塔式起重機控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

1、改革開放以來，我國的現(xiàn)代化進程加快，高層建筑可以最大程度的容納飛速增長的人口，高層建筑是通過塔式起重機將地面上的建筑物運輸?shù)礁邔由辖ㄔ斓模运狡鹬貦C在高層建筑修建的過程中具有舉足輕重的地位。塔機通過起升運行機構(gòu)、回轉(zhuǎn)運行機構(gòu)、變幅運行機構(gòu)分別進行升降、旋轉(zhuǎn)、內(nèi)外變幅三種操作，可以將地面上的重物準確運送到目的地。目前國內(nèi)塔機基本都是繼電器加上接觸器的電氣系統(tǒng)控制方式來控制塔機運行的三大機構(gòu)。傳統(tǒng)的基于繼電器接觸器的塔式起重機控制系統(tǒng)存

2、在可靠性不高、故障率高、故障的檢查排除困難、智能化程度不夠、壽命短不易保養(yǎng)維護等缺點。因此開發(fā)出一套效率高可靠性好的塔機控制系統(tǒng)具有十分重要的現(xiàn)場應(yīng)用意義。
　　根據(jù)課題中塔機實際的現(xiàn)場運行情況，結(jié)合塔機三大工作運行機構(gòu)的電動機的驅(qū)動原理，設(shè)計出了一套高效可行的電氣控制系統(tǒng)方案。完成了對塔機PLC控制系統(tǒng)的電氣硬件設(shè)計。采用光洋SH系列小型PLC、三相交流電動機、制動器、整流器、傳感器等，通過接觸器加上繼電器的方式控制塔機的工作機

3、構(gòu)。根據(jù)所選的電氣硬件設(shè)計并制作了PLC的外圍控制電路、主電路以及系統(tǒng)保護電路、三大機構(gòu)電機控制電路以及聯(lián)動控制臺信號控制電路。
　　完成了基于PLC的塔機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計，系統(tǒng)的梯形圖程序設(shè)計主要包括兩個方面，塔機的動作程序和PLC與短信模塊的通信程序。塔機動作程序的兩個方面程序設(shè)計，包括動作控制程序和系統(tǒng)預(yù)警保護程序。預(yù)警程序包括各運動機構(gòu)的限位、起升重量和起升力矩的限制以及風(fēng)速的自動檢測及自動處理。
　　最后，PLC與