熱沖壓生產線高速輸送機械手結構設計及動態(tài)性能優(yōu)化.pdf

1、隨著汽車輕量化要求越來越高，高強度鋼板熱沖壓成形技術逐步得到發(fā)展。在熱沖壓生產線中，高強鋼板坯料需要加熱到930℃以上并在高溫下進行沖壓成形，從坯料出爐到上模之間的輸送速度及時間，對坯料溫度的急劇下降有重要影響，因此對生產節(jié)拍和生產質量有很大影響。直角坐標機械手動作簡單快速，在熱沖壓生產線中得到采用。熱成形坯料的高速輸送，對各機械手的高效、快速、連續(xù)穩(wěn)定和協(xié)同工作功能提出了更高的技術要求，并為進一步研究如何實現(xiàn)生產線的智能輸送奠定了基礎

2、。
　　快速性指標是指機械手群以最快的速度完成冷熱坯料的輸送。本文基于現(xiàn)生產試驗線進行研究，建立各機械手的運動軌跡方程，針對生產線工作現(xiàn)場出現(xiàn)的問題，對熱沖壓生產線輸送機械手的結構及布局進行優(yōu)化，有效的提高生產線快速性指標，關鍵的熱坯料輸送耗時由9.5s縮短到6.7s，總體生產節(jié)拍由24s縮短到16s。
　　穩(wěn)定性指標即機械手末端位移精度指標，以其振動性能評判，是保證生產順利、連續(xù)、安全的重要指標。本文將熱沖壓生產線智能輸送