平板型沖壓件視覺檢測系統(tǒng)研制.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)制造技術(shù)的不斷發(fā)展與進步，對于工業(yè)檢測技術(shù)的要求也越來越高。機器視覺檢測技術(shù)與傳統(tǒng)的檢測方法相比，有著非接觸性、高精度、高效率等的特點。為滿足工業(yè)檢測中高的檢測精度、檢測效率以及自動化水平的要求，本文將機器視覺技術(shù)與圖像處理技術(shù)結(jié)合起來，以國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛的平板型沖壓件為檢測對象，研制了平板型沖壓件視覺檢測系統(tǒng)。
　　首先，在分析機器視覺檢測技術(shù)的應(yīng)用背景和國內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，確定了系統(tǒng)的總體方案和研究

2、內(nèi)容。然后根據(jù)檢測系統(tǒng)的組成和工作原理，針對各硬件的選用原則以及主要的性能指標，結(jié)合沖壓件的自身特征和檢測要求，進行了系統(tǒng)的硬件選型和軟件規(guī)劃。其次，為提高平板型沖壓件的檢測精度和檢測效率，本文從軟件算法入手，在采集到?jīng)_壓件的圖像后，先對圖像進行幾何預(yù)處理，包括被測對象方位的調(diào)整以及被測對象區(qū)域的分割，以簡化后期的操作，避免將無用的數(shù)據(jù)引入計算，同時減少計算的時間。在對比分析常用的幾種邊緣檢測算子和常見的幾種亞像素邊緣檢測方法優(yōu)缺點的基

3、礎(chǔ)上，將 Canny算子與基于局部區(qū)域信息影響的算法相結(jié)合，利用邊緣粗定位得到的邊緣局部的灰度信息和面積信息，精確定位平板型沖壓件圖像的亞像素級邊緣。然后，針對被檢測沖壓件主要由直線和圓兩類幾何特征構(gòu)成的特點，采用霍夫變換來進行幾何特征檢測，在傳統(tǒng)的霍夫變換基礎(chǔ)上增加圓的幾何特性來精確定位圓心。由于在檢測系統(tǒng)的各個過程中都可能存在影響檢測精度的因素，因此本文還分析研究了系統(tǒng)中可能影響檢測精度的主要誤差因素，對檢測系統(tǒng)的精度進行了具體分析

4、與試驗驗證，并采取相關(guān)措施盡量減小誤差因素的影響，以保證檢測系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。
　　在分析研究的基礎(chǔ)上，通過編程實現(xiàn)系統(tǒng)中的算法，對平板型沖壓件孔位和孔徑等尺寸參數(shù)的檢測進行了具體的試驗研究，并對試驗結(jié)果進行了分析。試驗結(jié)果表明：在保證硬件基礎(chǔ)不變的前提下，從軟件算法入手，利用本文的亞像素邊緣精確定位算法來提高檢測精度的方法是可行的。所研制的平板型沖壓件視覺檢測系統(tǒng)的檢測精度較高，測量結(jié)果誤差在?0.004mm以內(nèi)，能夠滿足檢測