三維激光掃描系統開發(fā)及其行星軟著陸地形建模應用.pdf

1、隨著激光技術的發(fā)展與成熟，以激光測距技術為代表的激光測量方式已經深入到各個工程領域中。目前三維模型的建立是激光測量應用的熱點，本文以深空探測的行星軟著陸任務為背景，開發(fā)3D激光掃描系統，并對該系統在行星軟著陸地形建模和著陸點選擇中的應用進行深入研究。
　　本文的主要研究內容分為硬件開發(fā)和算法研究兩大部分，硬件開發(fā)部分是建立脈沖式3D激光掃描系統，算法研究部分主要是基于激光掃描的行星軟著陸地形建模研究和基于地形高程圖的著陸點選擇方法

2、研究。
　　首先，通過對3D激光掃描系統工作原理的分析，選擇脈沖激光器作為激光發(fā)生裝置，搭建從一維激光束到二維線陣掃描、再到三維面陣掃描的運動平臺，同時規(guī)范數據格式與通信接口，為系統在實際中的應用提供硬件基礎和數據來源。
　　其次，利用激光掃描系統對行星地形模擬沙盤進行掃描，獲取激光掃描系統的原始數據，運用坐標轉換、濾波去噪、基準面擬合和數據點內插等數據處理方式建立地形的數字高程圖。
　　最后，在建立的地形數字高程圖的