TY01型通用遙控遙測(cè)系統(tǒng)研制.pdf

1、遙控遙測(cè)系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，是無(wú)人機(jī)與地面操作者之間聯(lián)系的紐帶。在無(wú)人機(jī)的研制過(guò)程中，為了縮短研制周期、節(jié)約研制經(jīng)費(fèi)，需要一種通用遙控遙測(cè)系統(tǒng)。 課題的目的是設(shè)計(jì)一種通用遙控遙測(cè)系統(tǒng)，它要遵循一些通用的接口標(biāo)準(zhǔn)，并具有較高的可靠性和穩(wěn)定性。論文首先介紹遙控遙測(cè)技術(shù)的應(yīng)用背景和發(fā)展趨勢(shì)，說(shuō)明設(shè)計(jì)一種通用遙控遙測(cè)系統(tǒng)的必要性，介紹遙控遙測(cè)系統(tǒng)及技術(shù)指標(biāo)，然后從機(jī)載設(shè)備和地面設(shè)備兩方面詳細(xì)介紹系統(tǒng)組成和各部分的作用，其中機(jī)

2、載設(shè)備包括機(jī)載天線、數(shù)傳電臺(tái)及機(jī)載電源等，地面設(shè)備包括地面天線、數(shù)傳電臺(tái)、地面電源、遙控指令編碼器、遙測(cè)信息分析系統(tǒng)等；詳細(xì)了介紹測(cè)控電源的性能指標(biāo)及實(shí)現(xiàn)，并分析系統(tǒng)的性能，包括調(diào)制方式、作用距離及串口通信速率等；提出遙控指令編碼器的設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)介紹遙控指令編碼器的硬件電路，包括單片機(jī)及其外圍電路、電源模塊、指令采集模塊、串行通信及顯示模塊等，對(duì)指令編碼器的軟件設(shè)計(jì)作了詳細(xì)介紹，包括主程序設(shè)計(jì)、單片機(jī)的初始化、鍵盤掃描函數(shù)、CRC校驗(yàn)