2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著深空探測和載人航天技術(shù)的發(fā)展,研究航天器自主導航技術(shù)逐漸成為熱點。其中美國、法國已有了實際的工程應用,而我國在這方面與國際先進水平還存在較大差距。本文研究基于星光折射間接敏感地平的航天器自主導航技術(shù),主要研究工作如下: 1、建模研究:在地心赤道慣性坐標系下,考慮地球形狀、日月引力、太陽光壓等攝動因素,建立較精確的航天器軌道動力學模型。根據(jù)航天器軌道動力學方程,建立航天器自主導航系統(tǒng)狀態(tài)方程。 2、自主導航方案研究:采

2、用星光折射間接敏感地平的自主導航方案,利用安裝在航天器上的CCD星敏感器測量值,結(jié)合恒星星表,確定星光折射角,并根據(jù)觀測方程,分別利用擴展卡爾曼濾波算法和Unscented卡爾曼濾波算法確定航天器的在軌位置和速度。由不同觀測量建立不同的觀測方程,并進行比較。 3、定軌精度因素研究:討論了恒星選擇的限制條件;研究星光的大氣折射模型、導航濾波算法、星敏感器精度、采樣周期、觀測恒星數(shù)目等因素對航天器自主定軌精度的影響,并進行計算機仿真

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