傾轉(zhuǎn)旋翼模型實(shí)驗(yàn)臺(tái)伺服控制技術(shù)研究.pdf

1、本課題研究?jī)?nèi)容來源于我校直升機(jī)旋翼動(dòng)力學(xué)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的傾轉(zhuǎn)旋翼模型實(shí)驗(yàn)臺(tái)項(xiàng)目。根據(jù)項(xiàng)目需求本文對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的旋翼模型伺服系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究。 首先，概括介紹了傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的特點(diǎn)、應(yīng)用、研究現(xiàn)狀和最新的進(jìn)展，分析了傾轉(zhuǎn)旋翼模型實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)和功能，根據(jù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)旋翼操縱伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求，設(shè)計(jì)了一套電動(dòng)旋翼操縱伺服系統(tǒng)方案，以克服原有電液伺服系統(tǒng)高溫不穩(wěn)定、體積大、系統(tǒng)復(fù)雜等缺點(diǎn)。 其次，針對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)旋翼模型伺服系統(tǒng)方案選

2、用的操縱機(jī)構(gòu)——永磁直線同步電機(jī)，分析了其工作原理、結(jié)構(gòu)、工作狀態(tài)和控制技術(shù)；研究了模糊自適應(yīng)PID控制方法，通過對(duì)控制器的改造和使用，實(shí)現(xiàn)了對(duì)旋翼模型作總距操縱和橫向、縱向周期變距操縱的控制。 再次，針對(duì)系統(tǒng)的需求，運(yùn)用面向?qū)ο蠹夹g(shù)，在VC++6.0開發(fā)環(huán)境下編寫了系統(tǒng)測(cè)控軟件，用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自檢、初始化，旋翼槳距的控制，變換矩陣和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的顯示、存儲(chǔ)和打印等功能，并在硬件平臺(tái)上進(jìn)行了測(cè)試。 最后，介紹了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建