一般將長徑比大的機(jī)械臂稱為柔性機(jī)械臂。柔性機(jī)械臂具有廣泛的應(yīng)用前景但是柔性臂的變形和振動增加了運(yùn)動控制的難度。將柔性臂做成組合結(jié)構(gòu)利用結(jié)合面間的滑移、摩擦、擠壓來消耗能量以達(dá)到抑制振動的目的。本文設(shè)計了三種不同截面形式的組合柔性臂搭建組合柔性臂的...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 美人在骨 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 3人氣
JGDCC型機(jī)械振打袋式除塵實(shí)驗(yàn)裝置一、功能1、觀察含粉塵的氣流在袋式除塵器內(nèi)的運(yùn)動狀況。2、了解袋式除塵器的除塵原理，計算除塵效率。二、主要配置抽風(fēng)機(jī)、投料槽、濾袋、除塵器、收集桶、震動調(diào)速器、電路控制系統(tǒng)、不銹鋼框架、控制屏。三、技術(shù)參數(shù)1、環(huán)境溫度5...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-14 / 10人氣
電除塵器作為工業(yè)煙氣凈化設(shè)備中的一種，在空氣污染治理行業(yè)中早已被廣泛應(yīng)用。但是，當(dāng)電除塵器的電極表面產(chǎn)生的粉塵沉積較厚時，會使擊穿電壓降低，減小電暈電流，明顯降低塵埃粒子的有效驅(qū)動速度，這將會對靜電除塵器性能產(chǎn)生嚴(yán)重的影響。所以，為保證電除塵器的...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 千里共嬋娟 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣
電除塵技術(shù)在環(huán)保行業(yè)中具有重要地位，其中頂部振打控制技術(shù)是電除塵清灰控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)。頂部振打控制的規(guī)律和模型為電除塵技術(shù)的優(yōu)化應(yīng)用提供了理論基礎(chǔ)，是設(shè)計新一代高性能電除塵設(shè)備的關(guān)鍵。在對荷電粉塵驅(qū)進(jìn)過程的靜電受力模型、粉塵吸附力模型、粉塵振...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 付出所有 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 15人氣
緊隨人類太空探索的腳步作為航天領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)標(biāo)志之一的空間機(jī)器人技術(shù)取得了長足的進(jìn)步。服務(wù)于空間站等大型在軌設(shè)備的大型空間機(jī)械臂系統(tǒng)成為空間機(jī)器人技術(shù)研究的焦點(diǎn)之一。結(jié)合國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室預(yù)研項(xiàng)目“大型空間機(jī)械臂系統(tǒng)研制”本文開展了大型空間機(jī)械臂系統(tǒng)的...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 我心非鑒 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣
點(diǎn)擊查看更多“振鏡式激光在線打標(biāo)系統(tǒng)的研究.pdf”精彩內(nèi)容。
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 從南到北 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 9人氣
電除塵器作為一種工業(yè)煙氣凈化設(shè)備長期以來在大氣污染治理行業(yè)中得到了廣泛的推廣應(yīng)用。但是當(dāng)電除塵器電極表面粉塵沉積較厚時將導(dǎo)致?lián)舸╇妷航档碗姇炿娏鳒p小塵粒的有效驅(qū)進(jìn)速度顯著下降使電除塵器性能受到嚴(yán)重影響。因此及時有效地清除電極表面的積灰防止二次揚(yáng)塵...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 稍盡春風(fēng) / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 6人氣
伸縮式臂架結(jié)構(gòu)因其作業(yè)效率高、操作簡單、安全性好等優(yōu)點(diǎn)近年來得到快速發(fā)展。為提高臂架變幅速度和伸展長度，現(xiàn)代臂架設(shè)計正在向輕量化方向發(fā)展。然而，這時的臂架屬于柔性結(jié)構(gòu)，具有振動幅值大，振動頻率低的特點(diǎn)，同時由于伸縮直臂負(fù)載的多變、各節(jié)臂之間的耦合...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 遠(yuǎn)岫 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 3人氣
浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文基于壓電驅(qū)動器的柔性臂扭振控制研究姓名董春兵申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機(jī)械制造及自動化指導(dǎo)教師魏燕定20050101塑堊查蘭竺堂堡壘莖ABSTRACTINTHISPAPERACTIVECONTROLOFTORSIONALVIBRATIONOFAFLEXIBLEMANIPULATORLSSTUDIEDANEWINTELLIGENTPIEZOELEC...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： admin / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 17人氣
本文研究了柔性結(jié)構(gòu)扭轉(zhuǎn)振動主動控制問題，設(shè)計了一種基于壓電材料采用壓電常數(shù)D15的新型智能扭振抑振的驅(qū)動器，建立了一個雙連桿柔性臂實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ图皽y控系統(tǒng)，采用合適的控制策略，根據(jù)柔性結(jié)構(gòu)的振動情況，通過位移反饋，改變輸入壓電驅(qū)動器的電壓以實(shí)現(xiàn)壓電驅(qū)動器輸...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 大椿 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 1人氣
目前，世界上大多數(shù)國家都十分重視對太空資源的利用和開發(fā)，空間機(jī)械臂的研究已經(jīng)成為空間技術(shù)研究領(lǐng)域內(nèi)的一個重要研究方向，利用空間機(jī)械臂完成一些太空作業(yè)任務(wù)具有重要的意義。由于，空間機(jī)械臂具有控制精度高、設(shè)計壽命長、可靠性高等特點(diǎn)，因此，對其設(shè)計和控...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 以神為名 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 2人氣
隨著建筑物高度的增加，建筑結(jié)構(gòu)的剛度和阻尼變得越來越小，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)地震和風(fēng)振效應(yīng)愈加明顯。傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計通過設(shè)置加強(qiáng)層等增加結(jié)構(gòu)側(cè)向剛度的方法來抵御地震荷載及風(fēng)荷載，但同時引起了結(jié)構(gòu)剛度和內(nèi)力的突變，并易形成薄弱層。因此，通過附加控制裝置來減小水平...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 伴隨著你 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣
點(diǎn)擊查看更多““減功率振打”技術(shù)在電除塵改造工程中的應(yīng)用分析”精彩內(nèi)容。
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-02 / 4人氣
我國可以說是全球主要的晶振輸出國，大部分企業(yè)都是全球晶振的提供商。一般中小型企業(yè)的年產(chǎn)量便能達(dá)到數(shù)千萬只，大型企業(yè)的產(chǎn)量甚至可以過億。目前阻礙生產(chǎn)力進(jìn)一步提高的主要問題有一方面自主研發(fā)的低成本高性能檢測加工設(shè)備還比較少，還沒有實(shí)現(xiàn)全線的設(shè)備自主研...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 十三月 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 10人氣
類號UDC密級學(xué)校代碼10497武蔗理歹大薯學(xué)位論文題目鲞里超重墊壁苤絲塑凰拯墮廛盆塹英文H星△望Y墨I(xiàn)墨Q￡H星迎I墜魚I旦魚叢堡曼亟Y(jié)IB煎IQ塾題目△BQ巫IH星』也墨叢曼迎曼Q￡塵垂墮型墜Q魚墊碰￡蘭塑曼研究生姓名奎盎慧指導(dǎo)教師姓名皇噬L一職稱魚垃型壘一學(xué)位單位名稱...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 將來 / 發(fā)布時間：2024-03-04 / 2人氣
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下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 著迷動心 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 4人氣
上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文國產(chǎn)大型靜電除塵器振打裝置的常見問題及優(yōu)化方案姓名陳國軍申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機(jī)械工程指導(dǎo)教師陳健元潘學(xué)東20050501料、結(jié)構(gòu)、尺寸、布置等方面進(jìn)行了改進(jìn)，并進(jìn)行了模擬環(huán)境下的對比試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果證明新型塵中軸承主要磨損部件的抗磨...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： admin / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 3人氣
目前，燃煤電廠鍋爐尾氣中細(xì)顆粒物的脫除主要采用靜電除塵器。影響電除塵器收塵效率的主要因素是氣流分布不均、離子風(fēng)、振打等引起嚴(yán)重的二次揚(yáng)塵。其中振打引起的二次揚(yáng)塵最高可占電除塵器出口總排放濃度的90％。故降低振打時二次揚(yáng)塵對提高除塵器收塵效率具有重大...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 溺死溫柔海 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 5人氣
混凝土泵車是集混凝土泵送、輸送、布料及澆注于一體的建筑機(jī)械是現(xiàn)代基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域中不可或缺的工程機(jī)械之一。臂架系統(tǒng)作為混凝土泵車的核心組成部分是評價泵車整車性能的主要考察目標(biāo)。隨著泵車向長臂架、大排量、低能耗、高性能方向發(fā)展臂架系統(tǒng)振動分析研究已...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 搖寒 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 4人氣
機(jī)械臂的研究內(nèi)容主要包括運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)兩大類而避障路徑規(guī)劃與柔性機(jī)械臂的減振運(yùn)動控制一直是機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)中的重要內(nèi)容本論文的研究工作就是從這兩方面來開展的。本論文路徑規(guī)劃研究基于SCARA型機(jī)器人。分析了其機(jī)械臂的特點(diǎn)選擇C空間作為規(guī)劃空間。根據(jù)...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 歲月靜好 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 7人氣
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