分類(lèi)號(hào)分類(lèi)號(hào)學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)M201472334學(xué)校代碼學(xué)校代碼10487密級(jí)密級(jí)碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于基于DUBINS的最優(yōu)航跡規(guī)劃方法與的最優(yōu)航跡規(guī)劃方法與火力籌劃若干問(wèn)題研究火力籌劃若干問(wèn)題研究學(xué)位申請(qǐng)人學(xué)位申請(qǐng)人吳克風(fēng)吳克風(fēng)學(xué)科專(zhuān)業(yè)模式識(shí)別與智能系統(tǒng)模式識(shí)別與智...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 古老的傳言 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 5人氣
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下載價(jià)格：8 賞幣 / 發(fā)布人： 翻譯員 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-01 / 5人氣
摘要本文分三部分對(duì)線(xiàn)性和非線(xiàn)性最優(yōu)控制理論作了介紹，重點(diǎn)討論了一種推廣的LQ問(wèn)題和DUBINS間題的求解第一部分是對(duì)最優(yōu)控制理論的簡(jiǎn)要回顧，給出了歐氏空間和一般流形上的最優(yōu)控制間題的表述，然后討論了最優(yōu)控制的存在性及求解問(wèn)題，把龐特里亞金最大值原理推廣到...
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自主移動(dòng)智能體（AUTONOMOUSMOBILEAGENT）是智能體研究和工程應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域，對(duì)于移動(dòng)智能體而言，其自主導(dǎo)航能力是智能體各個(gè)能力中重要的一部分。自主導(dǎo)航包括路徑規(guī)劃、避障策略、定位、環(huán)境感知等多個(gè)方面，要求移動(dòng)智能體不具備任何先驗(yàn)的環(huán)境知識(shí)，僅根據(jù)...
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目前無(wú)人機(jī)已經(jīng)在精量播種、植被檢測(cè)、農(nóng)藥噴灑等不同類(lèi)型的農(nóng)業(yè)航空作業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥噴灑已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)植保過(guò)程中的一項(xiàng)重要業(yè)務(wù)。同時(shí)，在最小化人為干預(yù)的方式下，如何利用無(wú)人機(jī)自主完成農(nóng)業(yè)航空作業(yè)任務(wù)也受到了廣泛的關(guān)注。其中，農(nóng)藥...
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