無人飛艇地理國(guó)情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及大比例尺成圖實(shí)踐.pdf

1、近年來，由于及時(shí)測(cè)繪與精細(xì)測(cè)繪的需求，無人機(jī)低空攝影測(cè)量成為了航空遙感領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。無人飛艇作為無人飛行器主要平臺(tái)之一，具有可低空低速飛行、可靠性好、安全性高、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、成本低及可懸停拍攝等優(yōu)點(diǎn)。針對(duì)地理國(guó)情監(jiān)測(cè)任務(wù)的需要，無人飛艇地理國(guó)情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。本文在分析該系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)、技術(shù)特征、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上重點(diǎn)對(duì)輕小型四拼組合寬角相機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。并且通過航測(cè)工程實(shí)踐，對(duì)該系統(tǒng)應(yīng)用于工程生產(chǎn)的技術(shù)要點(diǎn)和影像處理關(guān)鍵問題進(jìn)

2、行了研究。
　　由于無人飛行平臺(tái)自身體積、載重量方面的限制，DMC、SWDC、UCD等應(yīng)用廣泛的數(shù)字航測(cè)相機(jī)無法應(yīng)用于無人飛艇上。因此我們需要應(yīng)用多臺(tái)數(shù)碼相機(jī)拼接而成的組合寬角相機(jī)系統(tǒng)來替代大型數(shù)字航測(cè)相機(jī)作為無人飛艇的傳感器。本文在已有雙拼相機(jī)系統(tǒng)和相關(guān)理論的基礎(chǔ)上，對(duì)無人機(jī)載輕小型、自穩(wěn)定、自檢校的四拼組合寬角相機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
　　本文結(jié)合作者參與小清河低空航測(cè)工程的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)應(yīng)用無人飛艇進(jìn)行大比例尺