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文檔簡介
1、該文運(yùn)用運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)和運(yùn)動(dòng)生物數(shù)學(xué)分別建立了帶有支點(diǎn)的簡單模型和四剛體模型,并對(duì)模型進(jìn)行了更進(jìn)一步的討論和分析.利用動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法對(duì)四剛體模型進(jìn)行了優(yōu)化,在優(yōu)化過程中,我們充分考慮了各個(gè)控制變量相互獨(dú)立,對(duì)多個(gè)控制變量進(jìn)行同時(shí)優(yōu)化,因此得到了更好的優(yōu)化結(jié)果.另外,該文還對(duì)前人工作中的目標(biāo)函數(shù)、控制函數(shù)及系統(tǒng)解體條件進(jìn)行了研究和改進(jìn),提出了更加準(zhǔn)確、更加科學(xué)的目標(biāo)函數(shù)、控制函數(shù)和系統(tǒng)解體條件,并且我們還對(duì)所得到的結(jié)果從材料力學(xué)和結(jié)構(gòu)力學(xué)上進(jìn)
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