基于WLAN的室內(nèi)定位技術(shù)研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著人們對基于位置服務(wù)（Location Based Service）的需求逐漸升溫，室內(nèi)定位技術(shù)逐漸成為一個熱點問題。室內(nèi)定位技術(shù)旨在解決導(dǎo)航系統(tǒng)中“最后一公里”問題，以處理現(xiàn)實存在的定位盲點。由于墻體等障礙物對信號的遮蔽，傳統(tǒng)的GPS等導(dǎo)航系統(tǒng)在室內(nèi)的定位精度不高，不能滿足室內(nèi)定位的需求，新興的室內(nèi)定位技術(shù)應(yīng)運而生。由于無線局域網(wǎng)（Wireless Area Local Network）已成為人類日常生活中不可或缺的一種常見技術(shù)，W

2、LAN接入點(Access Point)在生活中隨處可見，且WLAN的接收信號強(qiáng)度（Receive Signal Strength）易于測量和使用。利用WLAN進(jìn)行室內(nèi)定位成為室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)中的一個新的方向。但受多方面因素，包括環(huán)境變化、定位用戶移動等影響，基于WLAN的室內(nèi)定位技術(shù)仍有許多方面值得改進(jìn)?；谠撛?，本文主要研究重點在于如何改進(jìn)現(xiàn)有的基于WLAN的室內(nèi)定位技術(shù)，同時也設(shè)計并實現(xiàn)了一套基于WLAN的室內(nèi)定位系統(tǒng)。
　　

3、首先，本文介紹了基于WLAN的室內(nèi)指紋定位技術(shù)基本原理，并分析了現(xiàn)階段研究室內(nèi)指紋定位算法的主要難點，同時介紹了主要的幾種國內(nèi)外目前已存在的室內(nèi)定位算法，包括K臨近法、支持向量回歸法等，這些算法的主要區(qū)別在于建立RSS和定位坐標(biāo)映射的方法不同，接著分析了學(xué)習(xí)型算法在室內(nèi)定位系統(tǒng)中的優(yōu)勢與劣勢，為后文的研究與實現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)。
　　接下來，本文繼續(xù)分析了學(xué)習(xí)算法中一種重要算法—神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的基本原理及其如何應(yīng)用在室內(nèi)定位中，并通過

4、理論推導(dǎo)分析了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在實現(xiàn)時一些關(guān)鍵點。并提出了一種提升神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在室內(nèi)定位中精度的方法，即二次訓(xùn)練法。接著利用臨近關(guān)系對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在室內(nèi)定位中精度進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)。同時，利用不同指紋密度下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類結(jié)果的準(zhǔn)確度區(qū)別，進(jìn)而提出了一種區(qū)域判斷算法，并使用地圖匹配算法對定位結(jié)果做了修正，最后對初始算法以及上述幾種改進(jìn)算法進(jìn)行了測試，并對結(jié)果進(jìn)行了比較和分析。
　　最后闡述了本課題如何設(shè)計并實現(xiàn)了一個室內(nèi)定位系統(tǒng)，并分析了實驗