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1、本文主要論述了微衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)計。在空間科技高速發(fā)展的背景下，研究建立在FPGA基礎(chǔ)上的硬件控制對星體三軸穩(wěn)定姿態(tài)控制的仿真與實現(xiàn)，進行了硬件回路仿真。有多種執(zhí)行器可以控制衛(wèi)星的姿態(tài)，零動量反作用輪是其中的一種。通過建立其數(shù)學(xué)模型，導(dǎo)出其輸入輸出的關(guān)系函數(shù)，從而對通過基于FPGA設(shè)計得的控制器進行可行性研究。PID控制器的設(shè)計，研究了控制仿真系統(tǒng)及其有效性?；贛atlab/Simulink進行時序仿真，通過JTAG接口的特點，將
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