面向臥床患者的智能家居控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、現(xiàn)代社會因事故、慢性疾病及老年生理退化等原因導致的長期臥床或半臥床人群的規(guī)模不斷增大。這類人群大部分時間在居家環(huán)境中度過，生活不能自理，需要專人長期持續(xù)陪護，給個人和家庭帶來了沉重的壓力。人機交互、物聯(lián)網(wǎng)和機器人等技術的發(fā)展至今已取得可觀成績，為改善臥床患者的生活質量提供了新的途徑。對這些技術進行研究和優(yōu)化組合，并將其應用于提升臥床患者對家居環(huán)境智能化的控制能力，具有重要的社會意義和學術研究價值。
　　本文設計了以智能手機為數(shù)據(jù)處

2、理中心的智能家居控制系統(tǒng)，并設計和實現(xiàn)了終端執(zhí)行裝置。主要分為三個模塊的開發(fā)：語音控制模塊、智能指環(huán)控制模塊和室內定位模塊。
　　語音控制模塊針對存在肢體障礙，但語言功能正常的臥床患者。該模塊基于Android平臺開發(fā)，智能手機與終端執(zhí)行裝置通過Wi-Fi連接，并設計了簡潔的數(shù)據(jù)通信協(xié)議。用戶可以使用語音指令對終端家電設備進行操作，并給緊急聯(lián)系人發(fā)送救援信息或撥打電話。該模塊除具有語音識別與控制功能外，還具有設備管理功能，使用戶可

3、根據(jù)家庭內房間和設備實際情況進行動態(tài)增刪。
　　智能指環(huán)控制模塊針對一些語言功能受限的臥床患者，智能指環(huán)搭載有運動傳感器和按鍵，通過藍牙模塊與智能手機通信。利用動態(tài)時間規(guī)整算法對手勢特征進行識別，使用戶可以使用手勢控制家電設備，并可長按指環(huán)按鍵發(fā)送救援信息。
　　最后，本文研究了室內定位技術，為以后臥床患者使用服務機器人提供技術支持。室內定位模塊采用全局視覺的定位方式，提出了可編碼的主動式視覺標簽，通過設計檢測模塊和位置測量