稀土超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)微動(dòng)夾鉗研究.pdf

1、微機(jī)電工程、光學(xué)與光電子工程、精密工程、生物醫(yī)學(xué)工程等領(lǐng)域的迅猛發(fā)展迫切需要能夠在亞毫米級(jí)、微米級(jí)空間進(jìn)行微操作的微執(zhí)行機(jī)構(gòu)。微動(dòng)夾鉗是微執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的重要執(zhí)行器件,可用于完成微小目標(biāo)物體的夾持、移動(dòng)和組裝等動(dòng)作,在微裝配、微操作等方面具有重要的作用?，F(xiàn)有的微動(dòng)夾鉗在夾持范圍、夾持力、響應(yīng)速度、精度控制等方面存在一定問題。
　　 為了克服現(xiàn)有微夾鉗夾持力和夾持范圍不足的問題,本文對(duì)一種以超磁致伸縮材料(GMM)為驅(qū)動(dòng)源的新型微夾鉗

2、進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。新型微夾鉗由彈性良好的65Mn板體采用線切割加工而成,鉗體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,采用杠桿機(jī)構(gòu)對(duì)輸出位移量進(jìn)行放大。另外,用柔性鉸鏈代替?zhèn)鹘y(tǒng)鉸鏈,易于加工制造,無間隙和摩擦,免于潤(rùn)滑和磨損,穩(wěn)定性好,可提高運(yùn)動(dòng)精度和使用壽命。論文對(duì)超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)微夾鉗的性能測(cè)試結(jié)果表明,新型微夾鉗具有夾持范圍大、響應(yīng)速度快、輸出精度高、夾持力易控制的優(yōu)點(diǎn)。論文還對(duì)磁路進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算,采用ANSYS軟件對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的磁場(chǎng)進(jìn)行了有限元分析,并對(duì)微夾鉗的動(dòng)