有機(jī)肥精準(zhǔn)深施裝備的設(shè)計(jì)與研發(fā).pdf

1、伴隨著我國現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)效益和生態(tài)效益越來越受到重視，尤其是有機(jī)肥的使用，不僅是種植業(yè)、特別是在林果類經(jīng)濟(jì)作物種植業(yè)中提高經(jīng)濟(jì)效益不可或缺的手段，而且對(duì)于改良土壤、提高土壤肥力至關(guān)重要，進(jìn)而提高經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益。目前鑒于專用于有機(jī)肥深施作業(yè)的高效精準(zhǔn)施肥裝備缺乏的現(xiàn)狀，在寧夏農(nóng)業(yè)綜合開發(fā)項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)的資助下，針對(duì)枸杞種植有機(jī)肥施肥的需求，設(shè)計(jì)研發(fā)了集開溝、施肥、覆土于一體的有機(jī)肥精準(zhǔn)深施裝備。
　　本文針對(duì)有機(jī)肥施用量大、肥

2、料流動(dòng)性差且無規(guī)則形狀大塊雜物多、構(gòu)杞種植地塊機(jī)械通過性差等特點(diǎn)以及深開溝、施肥、覆土一次高效完成作業(yè)的要求，實(shí)現(xiàn)施肥均勻、精量、可變量的基本目標(biāo)，從機(jī)械設(shè)計(jì)、控制、通訊方面進(jìn)行實(shí)施。首先以實(shí)際項(xiàng)目要求為目標(biāo)進(jìn)行整體方案論證;然后，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)原理設(shè)計(jì)機(jī)械機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)方式，對(duì)肥料箱、傳送帶、開溝裝置、覆土機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)方式等的設(shè)計(jì);拖拉機(jī)牽引力分析，進(jìn)行動(dòng)力匹配，對(duì)設(shè)備直行和轉(zhuǎn)彎進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，對(duì)開溝部分與平臺(tái)進(jìn)行力學(xué)分析以及有限元仿真分析;

3、對(duì)機(jī)械式無級(jí)變速器的使用，根據(jù)控制策略進(jìn)行硬件和傳感器選型，設(shè)計(jì)基于stm32f03的主控制芯片為基礎(chǔ)的控制板控制變速施肥功能，控制驅(qū)動(dòng)器以及步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行的無級(jí)變速器的無級(jí)變速，并且通過遠(yuǎn)程zigbee無線傳輸信號(hào)，通過矩陣鍵盤和12864LCD液晶顯示屏實(shí)現(xiàn)控制室的遠(yuǎn)程操作與顯示，采用了PWM技術(shù)、PID算法等技術(shù)與理論。本論文研究完成了機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的可靠性、可行性研究試驗(yàn)。
　　本文的應(yīng)用性機(jī)械研發(fā)方面是農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域中新