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1、海洋波浪能被認(rèn)為是最具潛力的可再生能源之一,在眾多的波浪能利用技術(shù)中,多節(jié)漂浮式波浪能轉(zhuǎn)換裝置以其單機(jī)功率大、波能轉(zhuǎn)換效率高、抗浪能力強(qiáng)、海況適應(yīng)性好等眾多優(yōu)勢(shì),展現(xiàn)了極好的發(fā)展前景。深入研究該類型裝置,對(duì)緩解我國(guó)能源緊缺、環(huán)境污染等問(wèn)題具有重要的現(xiàn)實(shí)意義,目前,國(guó)內(nèi)對(duì)該類型裝置的研發(fā)還較為滯后。其中,水動(dòng)力性能分析是波浪能轉(zhuǎn)換裝置研發(fā)的最基礎(chǔ)工作。本研究以工程應(yīng)用為背景,針對(duì)我國(guó)海況條件,采用理論分析、時(shí)域頻域的機(jī)理研究、海上試驗(yàn)驗(yàn)證
2、和數(shù)值模擬相結(jié)合的方法,對(duì)該裝置的水動(dòng)力性能進(jìn)行了系統(tǒng)研究,重點(diǎn)分析了浮體運(yùn)動(dòng)和波能轉(zhuǎn)換的機(jī)理問(wèn)題。
考慮裝置鉸接浮體間PTO(Power Take-off,能量提取系統(tǒng))約束和作用力,基于多剛體動(dòng)力學(xué)理論,建立了裝置波浪運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型;引入浮體間運(yùn)動(dòng)約束方程以表示PTO系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)約束,從而將波浪中運(yùn)動(dòng)的多節(jié)浮體構(gòu)成相互連接的系統(tǒng)并使得模型可解。應(yīng)用波浪繞射理論推導(dǎo)了雙節(jié)鉸接浮體結(jié)構(gòu)物在波浪中所受的波浪激勵(lì)力和波浪激勵(lì)力矩的解
3、析表達(dá)式,并通過(guò)數(shù)值模擬進(jìn)行了驗(yàn)證。
基于多尺度理論,推導(dǎo)求解了多節(jié)鉸接浮體在靜水中和波浪中的垂蕩-縱搖運(yùn)動(dòng)的時(shí)域近似表達(dá)式,推導(dǎo)過(guò)程和求解結(jié)果揭示了浮體波浪運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)特性和位移、速度等的運(yùn)動(dòng)合成機(jī)理。通過(guò)對(duì)裝置PTO系統(tǒng)的影響分析,發(fā)現(xiàn)在較大范圍內(nèi),裝置的波浪能俘獲寬度比隨著PTO阻尼系數(shù)或回復(fù)彈簧彈性系數(shù)的增大而持續(xù)增大,因此,在理論上對(duì)該類裝置的PTO系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化是不可行的。PTO阻尼的非線性對(duì)浮體縱搖運(yùn)動(dòng)具有影響,波浪
4、能俘獲寬度比均隨著PTO阻尼速度指數(shù)的增加而減小。
根據(jù)浮體隨波運(yùn)動(dòng)的周期性特征,建立了表征雙節(jié)鉸接浮體式裝置幅頻響應(yīng)的四元一次復(fù)數(shù)方程組,解析分析表明,各節(jié)浮體縱搖幅值相等,在運(yùn)動(dòng)上相差一個(gè)相位差。通過(guò)分析浮體幾何尺寸對(duì)裝置的共振運(yùn)動(dòng)、相位差以及波能俘獲的影響,提出了基于浮體共振與浮體運(yùn)動(dòng)相位差的浮體優(yōu)化方法,求解出浮體相對(duì)于波長(zhǎng)λ的無(wú)量綱最優(yōu)尺寸分別為:最優(yōu)長(zhǎng)度LN=0.5,波浪周期T>3.0s時(shí),最優(yōu)半徑RN=0.065
5、,最優(yōu)吃水DN=0.08。
綜合考慮系泊系統(tǒng)、風(fēng)、流等約束或環(huán)境載荷的影響,建立了多節(jié)鉸接浮體波浪運(yùn)動(dòng)的CFD數(shù)值模型。分別對(duì)波浪要素、系泊系統(tǒng)、風(fēng)、流載荷以及陣列布置對(duì)三節(jié)浮體式裝置水動(dòng)力性能的影響進(jìn)行了數(shù)值模擬,結(jié)果表明:在線性波條件下,裝置的兩組PTO阻尼各自的轉(zhuǎn)換功率沒(méi)有明確的規(guī)律;在小波高的情況下,裝置的波浪能俘獲寬度比基本不變,波高較大時(shí),俘獲寬度比隨著波高的增大而減小;對(duì)于本文所研究的漂浮式波浪能轉(zhuǎn)換裝置,水深基
6、本不影響裝置的水動(dòng)力性能;裝置在不規(guī)則波條件下的波浪能轉(zhuǎn)換功率大約相當(dāng)于線性波條件下的38%-65%,且兩組PTO阻尼的轉(zhuǎn)換功率較為一致;在斯托克斯二階波條件下,裝置的波浪能轉(zhuǎn)換功率比在線性波條件下更大,大約為線性波條件下的110%-145%,波浪能俘獲寬度比大約為線性波條件下的55%-65%。無(wú)論是在無(wú)流還是有流情況下,錨索連接于浮體2的中間位置,也即整個(gè)裝置的中間時(shí),裝置可以獲得最佳的俘獲寬度比;連接于裝置兩端的錨索,當(dāng)錨素質(zhì)量較小
7、時(shí),可提升裝置的波浪能轉(zhuǎn)換的功率;通過(guò)對(duì)風(fēng)速的影響分析,發(fā)現(xiàn)在黃渤海水域最常見(jiàn)的周期為2.5s-4.0s的波浪中,較小的風(fēng)速通常會(huì)小幅降低裝置的俘獲寬度比,較大風(fēng)速則有利于俘獲寬度比的提高;裝置在流中的運(yùn)動(dòng)和能量轉(zhuǎn)換十分復(fù)雜,流主要通過(guò)兩個(gè)方面對(duì)波浪能轉(zhuǎn)換裝置施加影響,一是波流相互作用造成裝置的運(yùn)動(dòng)周期、幅值發(fā)生變化,該因素可通過(guò)波浪遭遇周期理論和波能流、波浪作用守恒原理進(jìn)行分析。二是流的載荷作用于裝置,使得裝置所受的錨索張力發(fā)生變化;
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