帶有隨機(jī)擾動的馬爾科夫跳變系統(tǒng)自適應(yīng)鎮(zhèn)定性.pdf

1、馬爾科夫跳變系統(tǒng)本質(zhì)上是一類混雜動態(tài)系統(tǒng)，系統(tǒng)包括了跳變的模態(tài)及連續(xù)（或離散）的系統(tǒng)狀態(tài)。隨著現(xiàn)代控制系統(tǒng)日益復(fù)雜，系統(tǒng)不可避免地會受到零部件失效、子系統(tǒng)的連接方式發(fā)生改變、環(huán)境擾動等突變情況的影響，傳統(tǒng)的線性定常系統(tǒng)不再能滿足控制及性能指標(biāo)需求，馬爾科夫跳變系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。這類系統(tǒng)往往包含多個子系統(tǒng)，不同子系統(tǒng)描述了突變后系統(tǒng)的各種動力學(xué)行為，而系統(tǒng)中的馬爾科夫鏈則描述了不同子系統(tǒng)間跳變轉(zhuǎn)移的隨機(jī)性。在實(shí)際應(yīng)用中，控制律設(shè)計及穩(wěn)定性分析

2、是馬爾科夫跳變系統(tǒng)重要的研究內(nèi)容之一。本文的主要目的就是討論馬爾科夫跳變系統(tǒng)的自適應(yīng)鎮(zhèn)定闖題，具體內(nèi)容如下:
　　首先，本文介紹了馬爾科夫跳變系統(tǒng)穩(wěn)定性及系統(tǒng)自適應(yīng)鎮(zhèn)定的相關(guān)理論基礎(chǔ)。針對離散時間馬爾科夫跳變系統(tǒng)，通過構(gòu)造方法，基于耦合代數(shù)黎卡堤方程解的存在性得到了系統(tǒng)自適應(yīng)鎮(zhèn)定的必要性結(jié)果，并進(jìn)一步給出了幾個非常有意思的等價條件。
　　其次，針對連續(xù)時間馬爾科夫跳變系統(tǒng)，本文通過參數(shù)辨識、構(gòu)造Lyapunov函數(shù)等方法，基