手扶式雙能源電動助力兩輪車的設計與研究.pdf

1、在我國的廣大丘陵山區(qū)，有些地方還沿用著傳統(tǒng)的田間運輸工具，如人力獨輪車，雙輪車等，這些工具有勞動強度較大，生產(chǎn)效率低等缺點。隨著農(nóng)業(yè)運輸機械的不斷發(fā)展和技術的革新，人們開始探索手扶式雙能源電動助力兩輪車，試圖較好地解決山地果園內(nèi)部的物資運輸問題。這種兩輪車具有操作輕便、省力、地形適應性強等特點。
　　 論文課題在詳細分析農(nóng)業(yè)運輸機械的國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢的基礎上，針對山地果園農(nóng)業(yè)運輸?shù)膯栴}，提出了手扶式雙能源電動助力兩輪車的方案

2、，以適應各種狹窄的路面狀況，特別是果園運輸。蓄電池和帶ISG電機(Integrated Starter and Generator，起動發(fā)電一體機)的發(fā)動機作為動力源，驅動無刷直流電機運行，推動兩輪車前進。兩輪車手柄上的傳感器檢測人的推力，通過控制系統(tǒng)，控制電機轉速，實現(xiàn)電動助力。論文課題對手扶式雙能源電動助力兩輪車的助力控制系統(tǒng)進行了設計與研究。在硬件電路設計上，選用了Microchip公司生產(chǎn)的dsPIC30F2010作為電機控制的

3、主芯片和英飛凌公司生產(chǎn)的IKCS12F60F2A智能功率模塊，主要實現(xiàn)對無刷直流電機的轉速按照使用要求進行控制。在硬件設計上，設計完成了主電路，電流檢測電路等相關電路。完成了抗干擾電路設計，很好地保證了控制器系統(tǒng)在工作過程中的穩(wěn)定性和可靠性。在軟件設計時，主要完成了系統(tǒng)主程序、電機換向和調(diào)速子程序、電流檢測程序、動力源切換程序等相關程序。
　　 試驗測試表明:所設計研發(fā)的手扶式雙能源電動助力兩輪車基本能夠實現(xiàn)預期設計功能。依據(jù)不