液壓蓄能式波浪發(fā)電裝置的運(yùn)動(dòng)分析與控制.pdf

1、近年來(lái)，隨著波浪能發(fā)電技術(shù)的不斷發(fā)展，多種不同樣式的波浪發(fā)電裝置得到廣泛應(yīng)用。本文針對(duì)液壓蓄能式波浪發(fā)電裝置，對(duì)典型的單體振蕩浮子式和Pe la mis裝置，通過(guò)頻域和時(shí)域數(shù)值計(jì)算，分析二者的工作原理及波能俘獲特性，并在此基礎(chǔ)上采用自適應(yīng)阻尼控制算法對(duì)浮體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制從而實(shí)現(xiàn)波能俘獲的最大化。
　　針對(duì)單體振蕩浮子式裝置，首先進(jìn)行頻域分析，在線性能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，建立單體頻域運(yùn)動(dòng)方程，求得頻率響應(yīng)函數(shù)，推導(dǎo)系統(tǒng)在規(guī)則波和不規(guī)則

2、波條件下的能量俘獲寬度。研究表明，能量俘獲寬度受波浪譜峰頻率、浮體頻率響應(yīng)函數(shù)和能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的影響；然后在時(shí)域模擬中，運(yùn)用狀態(tài)空間模型近似替代時(shí)域運(yùn)動(dòng)方程中的卷積項(xiàng)，依據(jù)阻尼系數(shù)對(duì)俘獲寬度的影響，采用自適應(yīng)阻尼控制方法，在指定不規(guī)則波下使系統(tǒng)能夠根據(jù)實(shí)時(shí)的海況信息以及裝置運(yùn)動(dòng)情況來(lái)調(diào)整阻尼系數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)波能俘獲的最大化。
　　針對(duì) Pe la mis，采用理論分析結(jié)合數(shù)值模擬的方法，著重分析了在線性能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)下鉸接彈性系數(shù)和鉸接