多桿扶苗式開溝植苗機構的設計與試驗分析.pdf

1、中國居民對蔬菜的需求量逐年遞增，中國已經成為世界上最大的蔬菜生產和消費的國家。而中國蔬菜種植機械化水平相對較低，因此對蔬菜移栽機的研究顯得尤為重要。植苗機構作為蔬菜移栽機的核心機構之一，其工作性能的好壞將直接影響蔬菜缽苗栽植的效果，因此對植苗機構的研究意義十分重大。
　　根據植苗機構輸送缽苗的方式，可分為導苗管式與旋轉式植苗機構。導苗管式植苗機構雖然結構簡單，但缽苗栽植效果不理想?，F代旋轉式植苗機構栽植效果有了顯著提升，但其機構復

2、雜，在粘性土壤中工作容易黏土，影響栽植效果。針對上述問題，本論文提出一種多桿扶苗式開溝植苗機構。該植苗機構結構簡單，并且能夠保證優(yōu)良的栽植效果。
　　本文的具體研究內容如下:
　　1)通過查閱相關文獻資料，了解了國內外各類型植苗機構的發(fā)展狀況，分析各類型植苗機構的優(yōu)缺點。并闡述植苗機構對自動蔬菜移栽機發(fā)展的意義和作用。
　　2)針對目前植苗機構存在的問題，本論文提出一種多桿扶苗式開溝植苗機構。該機構基于推落苗式植苗機構

3、的工作方法，利用多桿機構進行推扶苗作業(yè)，完成栽植。
　　3)基于Matlab2010b平臺開發(fā)了植苗機構的計算機輔助設計軟件。分析了各個參數對機構工作姿態(tài)的影響。經過不斷調試得到一組滿足優(yōu)化目標的結構設計參數。
　　4)對多桿扶苗式開溝植苗機構及其植苗試驗臺進行整體結構設計。利用現代虛擬樣機技術對機構進行運動學分析。通過虛擬樣機仿真來驗證機構結構設計的正確性。并利用Ansys對機構的主動軸盤進行有限元分析，進一步確認機構工作

4、的可靠性。
　　5)在確認了該植苗機構結構設計準確無誤后，對植苗機構的所有零部件進行加工試制并完成零件裝配。將植苗機構試驗臺搭建到自主設計的旋轉土槽上。
　　6)進行植苗機構的栽植試驗。分析該植苗機構在不同開溝深度、不同覆土輪工作位置、不同轉速的條件下缽苗栽植直立度合格率情況。再分析該植苗機構在按比例增加土槽線速度與植苗機構轉速的條件下缽苗栽植株距合格率情況。由植苗試驗可知該植苗機構在最理想條件下株距合格率可達97.5％，直