吊杯移栽機栽植機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、M a s t e r ’SD e g r e eD i s s e r t a t i o nO p t i m a l D e s i g no fP l a n t i n g M e c h a n i s m i nD i b b l e T r a n s p l a n t e rB yC h e n X i n g g uS u p e r v i s o r ：P r o f ．Y i n W e n q i n gM

2、 a j o r ：E l e c t r o m e c h a n i c a l E n g i n e e r i n gN a n j i n g A g r i c u l t u r a lU n i v e r s i t yM a y ，2 0 1 4目 錄目 錄???????????????????????????????．I摘要???????????????????????????????．I．』I ．B S T

3、R A C T ??．．?．?．??．???．．???．???．．?．?．?．??．?．?．．??．?．?．?．?．?．．?I I第一章緒論????????????????????????????11 ．1 研究背景及意義?????????????????????????．．11 ．2 國內(nèi)外移栽機研究現(xiàn)狀??????????????????????．．21 ．2 ．1 國外研究現(xiàn)狀?????????????????????????31

4、 。2 。2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀?????????????????????????91 ．2 ．3 國內(nèi)移栽機發(fā)展存在問題???????????????????．1 41 ．3 研究目標(biāo)和研究內(nèi)容???????????????????????1 41 ．3 ．1 研究目標(biāo)??????????????????????????．1 41 ．3 ．2 研究內(nèi)容??????????????????????????．1 41 ．4 本章小結(jié)??????

5、??????????????????????1 5第二章典型吊杯栽植機構(gòu)結(jié)構(gòu)和運動分析??????????????．．1 62 ．1 平行四桿栽植機構(gòu)????????????????????????1 62 ．2 偏心輪栽植機構(gòu)?????????????????????????1 92 ．3 行星輪栽植機構(gòu)?????????????????????????2 02 ．4 平面六桿栽植機構(gòu)????????????????????????2

6、 22 ．5 平面七桿栽植機構(gòu)??????一?????????????????一2 42 ．6 行星輪連桿滑道栽植機構(gòu)?????????????????????2 52 ．7 機構(gòu)運動軌跡比較????????????????????????2 72 ．8 本章小結(jié)????????????????????????????2 9第三章栽植機構(gòu)的運動學(xué)優(yōu)化設(shè)計?????????????????．．3 03 ．1 曲柄搖桿復(fù)合平行四邊栽植機構(gòu)?