面向超聲電機的壓電陶瓷驅(qū)動系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、超聲電機是從20世紀(jì)80年代開始迅速發(fā)展起來的一種綜合性較強的新型電機，之所以稱之為超聲電機，是因為其工作時的諧振頻率在超聲頻域。超聲電機的工作原理區(qū)別于傳統(tǒng)的電磁電機，利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生超聲振動，然后通過定、轉(zhuǎn)子間的摩擦作用將能量傳遞給轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子運動，驅(qū)動負(fù)載；具有結(jié)構(gòu)緊湊、低速大轉(zhuǎn)矩、無電磁干擾、響應(yīng)快、控制特點好、噪聲低等優(yōu)點，因此，它在精密儀器儀表、智能機器人、航空航天、辦公自動化設(shè)備等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。超聲電

2、機的正常工作離不開驅(qū)動系統(tǒng)，由超聲電機的工作原理可知，驅(qū)動系統(tǒng)直接驅(qū)動的對象為壓電陶瓷，因此，本文研究設(shè)計面向超聲電機的壓電陶瓷驅(qū)動系統(tǒng)。
　　在研究超聲電機工作原理及其驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上分析面向超聲電機的壓電陶瓷驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動要求，設(shè)計一種基于DDS技術(shù)的驅(qū)動系統(tǒng)。該驅(qū)動系統(tǒng)主要由以STM32為核心控制器、DDS芯片為信號發(fā)生器、相應(yīng)的調(diào)理電路、參數(shù)輸入和顯示幾個模塊組成，由于該驅(qū)動系統(tǒng)主要采用數(shù)字化的集成芯片和微處理器，使得驅(qū)動

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