基于概率計算方法的動目標跟蹤與檢測算法研究.pdf

1、目標跟蹤檢測技術是計算機視覺和模式識別等多個領域的研究熱點，其在智能監(jiān)控、智能交通、人機交互等多個場景有著廣泛的運用。隨著智能設備的爆炸性增長，計算的重心逐漸由過去的集中式大型計算機系統(tǒng)轉移到智能設備的嵌入式系統(tǒng)。因此，目前面臨的一個重要挑戰(zhàn)就是如何設計高性能、低功耗的目標跟蹤檢測系統(tǒng)。而概率計算方法通過使用概率序列表示數(shù)值，可以使用很簡單的電路實現(xiàn)傳統(tǒng)方法中較為復雜的運算。因此，本文的重點在于使用概率計算方法實現(xiàn)高性能、低功耗的目標檢

2、測算法。
　　首先，本文介紹了目標跟蹤檢測技術和概率計算方法的原理，分析了概率計算方法適合的應用場景，論證了應用概率計算方法于目標跟蹤檢測技術的合理性。通過對經典動目標檢測算法，包括背景減法、幀差法、光流法和三維馬爾科夫場法的對比，分析了各種算法的特點和適用性。
　　然后本文分別使用基于傳統(tǒng)方法的快速時間-空間三維置信傳播算法和基于概率計算方法的置信傳播算法實現(xiàn)了動目標檢測系統(tǒng)。在實現(xiàn)概率置信傳播算法過程中，本文設計了概率歸