一種用于微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)管的力傳感器研究.pdf

1、微創(chuàng)介入手術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代手術(shù)的發(fā)展趨勢，它顯著減少了病人的痛苦和康復(fù)時間。微創(chuàng)手術(shù)過程中，纖長的醫(yī)療器械通導(dǎo)致了外科醫(yī)生無法依靠觸覺感知手術(shù)進(jìn)程，本文針對用于微創(chuàng)手術(shù)的細(xì)長形介入式導(dǎo)管，設(shè)計了一種微型三維力傳感器，以期為解決這一不足打下理論基礎(chǔ)。
　　 本文在學(xué)習(xí)并研究國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，從系統(tǒng)層次對力傳感器進(jìn)行了總體設(shè)計?；诹鞲衅鞯脑O(shè)計要求，分析比較多種力測量原理，采用了壓阻原理作為本文中力傳感器的設(shè)計原理；并針對

2、三維力測量的要求，提出了十字梁型的結(jié)構(gòu)方案及其主要制作工藝。
　　 在具體設(shè)計過程中，首先對三維力傳感器進(jìn)行了深入的力學(xué)分析，應(yīng)用彎扭組合的方法對十字梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行理論分析，推導(dǎo)出彎扭組合下應(yīng)力的解析表達(dá)式，對有無扭曲情況下的數(shù)值計算結(jié)果進(jìn)行了對比?；诹W(xué)分析的結(jié)果設(shè)計了傳感器壓阻的尺寸參數(shù)與布置方案。
　　 其次，研究了三維力傳感器在上作過程中由壓阻產(chǎn)生的電阻熱對傳感器溫度變化的影響，并闡述了由溫度變化引起熱應(yīng)力的原理及