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文檔簡介
1、工業(yè)生產生活中,許多機器部件在往復運動過程中要求特定位置有停頓(或近似停頓)。例如,法拉利FPC型全自動移栽機要求送苗機構的接苗部件在兩個極限位置有近似停頓,這樣能保證接苗和落苗的順利進行;噴氣織機要求打緯機構的筘桿在右極限位置的近似靜止時間為主軸轉角80°以上,這樣就能提高織機工藝性能;包裝機械中,經常會要求機器的某部件有多工位的近似停頓以滿足加工工藝。
基于上述要求,本文在查閱學習國內外各種近似停頓往復運動機構的基礎上,提
2、出了一種加工方便、近似停頓次數可參數化、近似停頓時間相對較長的往復運動機構——基于行星輪系傳動的近似停頓往復運動機構。通過參數優(yōu)化,將該機構的一種特例——兩工位近似停頓往復運動機構應用于移栽機送苗機構。臺架試驗結果表明,改進后送苗機構的接苗部件在兩極限位置停頓時間更長。本文的主要內容如下:
1)分析了現有近似停頓往復運動機構和缽苗輸送機構的發(fā)展現狀,提出了一種加工方便、近似停頓次數可參數化的新型往復運動機構——基于行星輪系傳動
3、的近似停頓往復運動機構。
2)論述了該近似停頓往復運動機構的工作原理和結構特點,建立了該機構的運動學模型。基于MATLAB開發(fā)了該機構的計算機輔助分析與優(yōu)化軟件,分析參數變化對該機構運動特性的影響。
3)根據法拉利FPC型移栽機送苗機構的接苗部件在兩個極限位置停頓時間短的缺陷,對基于行星輪系傳動的近似停頓往復運動機構進行參數優(yōu)化,得出了滿足移栽機送苗機構在兩極限位置近似停頓時間長的最優(yōu)參數。
4)根據上述最
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