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1、針對(duì)當(dāng)前的升降機(jī)人數(shù)超載檢測(cè)以人工為主,存在人為因素干擾。提出了一種基于機(jī)器視覺的升降機(jī)內(nèi)人數(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)方法。
升降機(jī)內(nèi)人員實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)的主要研究?jī)?nèi)容分為三個(gè)方面,分別是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與提取、人頭區(qū)域檢測(cè)和目標(biāo)跟蹤計(jì)數(shù)。
在運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方面,對(duì)經(jīng)典Vibe的背景建立和背景更新過程做了改進(jìn),根據(jù)本文場(chǎng)合的需要選用該算法實(shí)現(xiàn)視頻圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割。后期處理中,采用領(lǐng)域平滑去除圖像中的毛刺和噪聲,確保后續(xù)頭部區(qū)域檢測(cè)和擬合的準(zhǔn)確性。
2、
在人頭檢測(cè)方面,根據(jù)人的頭部的特征,提出了一種頭部檢測(cè)的算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)區(qū)域的頭部檢測(cè)與定位。該算法適用于人頭不會(huì)重疊的場(chǎng)合,在本課題中由于拍攝角度是垂直向下,所以理論上不會(huì)發(fā)生人頭的重疊。
在目標(biāo)跟蹤計(jì)數(shù)方面,首先將頭部擬合成橢圓,以橢圓的質(zhì)心作為目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,提出了一種基于卡爾曼預(yù)測(cè)的最近距離匹配跟蹤法,實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻序列中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。利用在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)設(shè)置輔助線,通過判斷跟蹤目標(biāo)所在區(qū)域,實(shí)現(xiàn)人員的實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)。
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