多功能電動爬樓機設(shè)計.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，時代的進步，人口老齡化的問題日趨嚴(yán)重，失能、半失能的老年人數(shù)量越來越多。同時，我國的殘障人士的數(shù)量也是不斷上升，下肢發(fā)生殘疾人口的數(shù)量是肢體殘疾中最多的，他們需要靠輔具才能進行正?；顒?。
　　城市為了節(jié)省空間，有效利用土地，樓房使用已經(jīng)非常普遍。然而，那些殘障人士和一些失能、半失能的老人，他們需要通過輪椅才能正?；顒?，當(dāng)面對一些臺階和斜坡時，輪椅不能發(fā)揮它的作用。還有一些搬運工在搬很重貨物上樓的時候，連續(xù)爬樓很

2、消耗體力，這些時候就需要一個裝置輔助他們爬樓。
　　本文首先分析了失能老年人、下肢殘障人士以及搬運工的需求，進而確定了爬樓機的設(shè)計定位。然后進行了幾種典型爬樓機的對比，選擇了合適爬樓方式，通過幾種機構(gòu)方案的給出，確定了最終爬樓方案。通過人機分析確定了爬樓機的主體尺寸，然后進行了機構(gòu)設(shè)計，對設(shè)計的零件選擇了材料并進行了簡單力學(xué)校核。對設(shè)計的傳動組件模型進行了運動學(xué)分析，了解其運動特性，驗證了方案可行性。在控制方面，主要進行了控制流程