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文檔簡介
1、目前膽囊切除術是治療膽道結石病等膽道系統(tǒng)疾病的常規(guī)手術流程。但是手術過程中,當醫(yī)生遇到膽囊管過短,或者膽道粘連嚴重,膽道系統(tǒng)的解剖異常等情況時,容易對膽道結構產(chǎn)生誤識別,從而造成膽道系統(tǒng)的損傷。在本文中,針對上述問題我們提出了一種便攜式熒光顯微成像系統(tǒng),可以實時清晰地顯示膽囊三角結構的細節(jié),從而防止膽囊切除手術過程中對膽道結構誤認而造成的醫(yī)源性膽道損傷的發(fā)生。
該系統(tǒng)由光源模塊,CMOS攝像頭,樹莓派卡片電腦和5英寸的LCD屏
2、組成。具體地,光源模塊是由690納米和850納米的LED陣列組成,CMOS攝像頭按照時序依次獲取熒光圖像和背景圖像。該便攜熒光顯微影像系統(tǒng)的軟件構建是基于樹莓派平臺的Linux環(huán)境使用Python編程,調用OpenCV庫進行圖像處理與顯示。
實驗測試中,選擇吲哚菁綠(ICG)作為熒光造影劑,并與商業(yè)Xenogen IVIS系統(tǒng)對比在不同濃度下的ICG水溶液的熒光強度的探測能力。系統(tǒng)的空間分辨率用1951 USAF分辨率標靶進行
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