消防水炮控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

1、自古以來，火災(zāi)事故一直是威脅人類的重要安全隱患，為了應(yīng)對火災(zāi)，人們對消防設(shè)備的研究從未中斷。消防水炮因其安全性好、效率高、射程遠的優(yōu)點廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代消防滅火工作，它能夠根據(jù)火災(zāi)現(xiàn)場的滅火需要對消防水流的噴射方向和噴射方式進行調(diào)整。隨著科技水平的發(fā)展，消防水炮的控制也逐漸由無線電動控制取代了傳統(tǒng)的人工操作方式，其功能也由單一的噴射角度調(diào)整擴展到具有定位控制，記錄控制和跟蹤控制等多種應(yīng)用方式。本文在此基礎(chǔ)上展開了對消防水炮控制系統(tǒng)的研究，引

2、入線性自抗擾控制算法提高消防水炮的控制精度。
　　論文首先介紹了消防水炮控制系統(tǒng)的研究背景與意義，并結(jié)合國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀提出了消防水炮的發(fā)展趨勢，根據(jù)消防水炮的結(jié)構(gòu)和發(fā)展趨勢提出了消防水炮控制系統(tǒng)的控制需求和整體設(shè)計方案。接著對控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計，控制策略的研究和軟件設(shè)計進行詳細的介紹。硬件電路主要包括主控板的設(shè)計，水炮位置和速度采集電路，電源電路和無線通信部分電路。通過對水炮運動分析并結(jié)合控制系統(tǒng)理論，建立了消防水炮控制系統(tǒng)